楚汉之争的历史背景是什么样的?这场战争从汉元年(公元前206年)八月打到汉五年(公元前202年)十二月，最终，以项羽败亡，刘邦建立西汉王朝而告终，不清楚的读者可以和历史资料小编一起看下去。
秦始皇三十七年(公元前210年)，秦始皇于沙丘(今河北广宗西北)病逝，中车府令赵高等人发动沙丘政变，矫诏将长子扶苏、大将蒙恬赐死，立少子胡亥为二世皇帝。秦二世昏庸荒淫，赵高又专权乱政，赋敛益重，戍徭无已，致使天下越发困疲，百姓苦不堪言。帝国每况逾下，十年暴政最终引发了秦末农民大起义。
秦二世元年(公元前209年)七月，陈胜、吴广首先发动大泽乡起义，建立“张楚”政权，陈胜自称楚王，一时间天下群雄纷纷响应。九月，前楚国大将项燕之后项梁、项羽叔侄发动会稽起义，项梁自号武信君;同月，原泗水亭长刘邦亦于沛县(今江苏沛县)起兵响应，称沛公。
陈胜、吴广农民起义失败后，秦二世二年(公元前208年)二月，项梁召集楚地各路义军首领于薛县(今山东滕州)议事，刘邦亦率部归附项梁。是时，燕、赵、齐、魏兼已自立为王，项梁于是采纳范增建议，拥立前楚怀王孙熊心为王，仍号“楚怀王”，都盱台(今江苏盱眙)。八月，秦军最高统帅、上将军章邯在攻杀反秦武装首领魏王咎和齐王田儋后，与项梁展开了定陶之战，项梁因轻敌而战死，章邯于是认为楚地已不足忧，遂领兵北上攻打赵国，围赵王歇于巨鹿(今河北平乡西南平乡镇)，赵王遂求救于诸侯(《史记·高祖本纪》)。
章邯破项梁军，楚国上下十分震恐。刘邦、项羽弃陈留，率军东归。秦二世二年(公元前208年)十月，楚怀王迁都彭城(今江苏徐州);并项羽吕臣军自将，以吕臣父吕青为上柱国，封沛公刘邦为武安侯，任砀郡长，领砀郡兵;封项羽为长安侯，号为鲁公。
接着，楚分兵两路，一路北上救赵，一路西进伐秦。以宋义为上将军，号“卿子冠军”，项羽为次将，范增为末将北上救赵;刘邦则收项梁、陈胜散军，并以此为基础西行伐秦。怀王与诸将约：“先入定关中者王之”。
刘邦西征前先行北上收陈楚散卒，先后攻取了洛阳周边一些地区企图夺取洛阳经潼关入关中，后被洛阳郡县兵出城迎击大败南逃，在得到郦食其为代表的地方豪强支持后改变策略转走武关道入关中，经过几个月的转战，于汉元年(公元前207年)十月进至咸阳郊外，于蓝田大破秦军，秦王子婴向刘邦投降。秦朝灭亡。刘邦入咸阳，尽除秦苛法，与关中父老约法三章。
秦二世三年(公元前207年)十二月，项羽杀卿子冠军，夺其军权，率军北上救赵，在巨鹿之战中大破王离北方边军主力，之后再连破秦军，最终秦将章邯投降。项羽为“诸侯上将军”，率诸侯军进入关。与刘邦会于鸿门，这就是历史上有名的鸿门宴。
鸿门宴后，项羽入屠咸阳，杀秦宗室，焚秦宫室，劫掠关中。