在嘉靖至隆庆年间的东南抗倭战场上，俞大猷是一位常被戚继光的光芒覆盖，却始终支撑着平倭全局的核心人物。他出身福建泉州的军户世家，自幼便修习兵法、精通剑术，早年便在东南沿海的卫所中崭露头角。当嘉靖中期倭患彻底失控，数十股倭寇流窜于浙、闽、粤三省，攻破州县、屠戮百姓，甚至直逼内陆腹地时，俞大猷没有局限于一城一地的被动防御，而是率先提出了“水战为核心、陆战为辅助”的平倭思路，打破了明军此前困守城池、任由倭寇在海上纵横的被动局面。
俞大猷的平倭之路，走得远比多数抗倭将领更为曲折艰难。他一生多次遭人弹劾、被降职夺官，甚至蒙冤下狱，却从未停下奔赴抗倭前线的脚步。在浙东战场，他率领水师在舟山附近的洋面上连续击败倭寇主力，将原本盘踞在沿海岛屿的倭寇逼回内陆，为后来戚继光的台州大捷扫清了外围障碍；当倭寇转移至福建，在兴化城建立起稳固的据点时，俞大猷又带着自己训练的“俞家军”抵达前线，他没有贸然发起强攻，而是先在城外修建堡垒、切断倭寇的所有出海通道，用长期围困的战术逐步消耗敌军的粮草与士气，等到戚继光的援军抵达后，两军合力一举收复兴化，端掉了倭寇在福建经营数年的核心巢穴。
和戚继光擅长的精锐步兵战术不同，俞大猷最核心的优势是对全局的统筹和水师的建设。他耗费多年时间打造出一支专业化的海上舰队，改良了福船的形制与火器配置，让明军的水师第一次在远洋作战中拥有了碾压倭寇船只的实力。他提出的“御贼于海”的战略，不再把战场局限在沿海的陆地，而是主动前出到倭寇的航行路线上截击，从根源上切断了倭寇从海岛巢穴向内陆输送兵力的通道。在广东战场，他又带着部队深入两广的沿海地带，用数年时间清剿了当地与倭寇勾结的海盗势力，彻底消除了倭患在华南的残留根基。
后世常把俞大猷和戚继光并称为“俞龙戚虎”，这正是对两人互补配合的最好注解。戚继光带领新军在正面战场打出了决定性的歼灭战，俞大猷则在更广阔的战线上统筹调度、巩固防线，两人一攻一守、水陆协同，用十余年的接力奋战，彻底终结了为祸东南沿海数十年的倭患。俞大猷的一生，没有太多传奇化的轶事，却靠着数十年不变的坚守，在东南的万里海疆上，留下了一位老将以剑护民的厚重印记。他所坚持的“海上御敌”的海防思想，也远远超越了他所处的时代，成为后世中国海防建设中一份不可忽视的精神遗产。