西班牙人的确曾经设想过殖民明朝的计划，但不是用2万远征军占领明朝全境，而是用这2万军队占领明朝的东南沿海，开设通商港口。然后从政治、军事、宗教、经济等各个方面影响和征服明朝。只是这个计划最后以讹传讹，变成了西班牙人要用2万远征军，占领明朝全境。事情起源自1586年4月，西班牙的第六任菲律宾总督在马尼拉召开了一次会议，主题就是讨论如何征服中国。
西班牙人当时占领的菲律宾非常贫瘠，而且远离本土，再加上荷兰人的竞争，和海盗的骚扰，让他们想在东亚区域寻找一片新的殖民地。他们觉得最好就是开辟一片新大陆，而中国的明朝有着当时世界最多的人口，极其广阔的土地。而且他们认为明朝陆海军队装备落后，战力很差，是最佳的殖民对象。于是，就产生了这个及其大胆的计划。西班牙人在计划中，除了征募西班牙陆军，包括意大利及其盟国的军队之外，还准备组建菲律宾和日本雇佣军，并且雇佣在中国有丰富经验的葡萄牙人，共征集兵力约两万五千人。
当然，这个野心勃勃的计划，最后还是被西班牙人自己给否决了。1587年，教士桑德斯将计划提交给了西班牙国王。1588年，西班牙人设立了专门的委员会讨论入侵计划。由于当时西班牙的无敌舰队被英国人重创，西班牙人要忙于解决家门口的各种事务，该计划被迫流产。
其实，西班牙进攻中国的计划，之前还有许多次。1574年，殖民者雷克尔上书国王，说只需要60名西班牙士兵就可以征服中国人。1575年，西班牙的一名船长给国王写信，说只需要用两艘200多吨的战船，加上80个人就足够了。1576年，第三任菲律宾总督精心制定了一个入侵方案，说只要征用四到六千名装备精良的西班牙士兵，再招募一些日本和中国的海盗，就可以征服中国。
当然，这些计划都没有得到当时的西班牙国王腓力二世的批准。西班牙入侵明朝的所有计划，直到明朝灭亡都没有能够实施。