俗话说“伴君如伴虎”，跟在皇帝身边，做什么事都要费心思多想想才能保得身家性命，有多少忠臣因为直言帝王的过错而被杀害，但是众所周知的有一个人却因为多次毫不客气的直言进谏不仅没有受到惩罚反而受到重用，他就是唐太宗李世民的宰相魏征。
魏征这个人很有才华，但是几经易主，却都未能受到重用。直到遇到唐朝太子李建成才开始有转机。跟随李建成后魏征发现虽然李建成是嫡长子但是却不像秦王李世民那样战功卓绝，而且也预料到李世民将会是李建成登上帝位的最大竞争对手，所以开始多次进言帮助李建成壮大实力并建议削弱李世民的实力并杀死他。
因为李建成缺乏军功，于是建议他请战带兵平定山东，杀死刘黑闼；待李世民的实力被削弱后进言杀死李世民以绝后患，但可惜的是李建成在这个方面并没有听从魏征的劝说，这才有了后来的“玄武门之变”李建成身死的后事。
李建成和李世民两兄弟为皇权相争多次，对于各自麾下的臣子也都很熟悉，“玄武门之变”后，李世民把魏征叫来问他为什么跟李建成建议安排自己到其他地方，这不是离间我们兄弟吗？魏征没有替自己解释什么，直言太子如果按照他的计谋筹划就不会有今日的杀身之祸了。李世民看魏征说的直爽，没有隐瞒什么，而且李建成已死，魏征对自己也没什么威胁就赦免了魏征，还给他安排了个詹事主簿。
李世民登上皇位后，抱负满满，有雄心把国家治理的兵强民富，建立一个太平盛世。因为魏征敢于在皇帝面前说真话，而且一心为国，所以李世民很重视魏征的进谏，也经常召魏征于卧榻前询问得失。
长乐公主李丽质是李世民和长孙皇后所生，所以对她特别疼爱有加，在公主出嫁给长孙无忌的大儿子时李世民提出想把嫁妆弄的丰厚点，其他大臣都纷纷附议并说可以两倍于永嘉长公主，这让李世民觉得很高兴，但唯有魏征直言进谏反对说这样做不符合一贯的规定。长孙皇后知道这事后不仅没有怪罪魏征，反而觉得魏征忠言逆耳，希望他能一直保持这种公正心。
贞观八年，唐太宗李世民为了方便自己定期去洛阳居住，便决定在洛阳修建一个行宫，按说一个皇帝想修建一个行宫也不算什么吧，但就是遭到了中牟县（今河南省郑州市的中牟县）县丞皇甫德参的上书，书中言辞激烈坚决反对皇帝修建行宫，理由是劳民伤财。李世民是大怒啊，觉得这么一个小官也敢反对我，这不是明摆着对我的名声毁谤嘛。
话说到这里哪个大臣还敢接话为这个小官说话呢，唯有魏征站出来说皇甫德参上书中的言辞是激烈了，这是为了引起您的注意，激烈就难免会让人觉得是毁谤，但是您要明白他的用心，理解他一个小官敢于为了当地百姓的民生而勇敢上书的忠心，李世民听后也觉得他们的劝谏有理，遂放弃了对这个县丞惩罚的念头，反而赏赐了帛二十段嘉奖他的忠心。