隆庆和议是明朝隆庆年间，在内阁大臣高拱、张居正等人的筹划下，明朝与蒙古达成了对俺答汗的封王、通贡和互市的协议。在明朝中央内阁官大臣的张居正和高拱，加上地方上的宣大总督王崇古及大同巡抚方逢时操作下，成功把握把汉那吉与其祖父、鞑靼首领俺答因家事争执而降明的机会，达成了封贡及互市。明朝封俺答为顺义王，开放十一处边境贸易口岸，使蒙古人能通过贸易获得中国资源。
隆庆和议结束了明朝与蒙古近二百年的敌对状态。明朝又凭借在铲除赵全等汉奸之下，削弱了鞑靼内部的组织力，从此到明朝灭亡为止，明朝与蒙古之间绝少爆发大规模战争。
15世纪末、16世纪初蒙古方面出现了转折，蒙古杰出的首领达延汗统一了蒙古草原，使得蒙古草原一度平静，但是草原游牧经济发展中缺少的就是中原农业的补充。为解决牧区生产和生活上的不足，蒙古各部封建主也曾多次与明朝进行通贡、互市，但和平贸易经常被战争中断，甚至还遭到明朝的经济封锁。因此，有时迫使蒙古封建主挥戈南下，用掳掠的办法去夺取中原汉地的物资。
但掳得的物资不能从根本上解决牧区长期物资短缺的问题，而且明朝对于蒙古封建主的南侵也采取报复的行动。每年秋季，派兵深入草原纵火焚烧草场，谓之“烧荒”，使牧区的牲畜因缺草而无法过冬；明军还经常偷袭蒙古的营地，赶走大量的牲畜，谓之“捣巢”。明朝与蒙古如此严重对立，使得牧区在生产和生活上更加困难。
从嘉靖十三年（1534年）开始，俺答汗为解决闭塞的、单一的游牧经济不能满足草原政经发展的现状，向明朝发起猛烈的求贡攻势。但由于明朝方面的腐朽和奉行的民族歧视政策，以及害怕土木之变重演等一系列原因。对俺答汗的求贡一概拒绝，并多次诛杀俺答求贡使者，俺答汗遂以武力相威胁。蒙古骑兵多次南下犯边，烧杀掳掠，结果酿成了“庚戌之变”。
即使在俺答汗兵临城下的时候，仍然在做与明朝通贡的努力，派使者持书入城求贡。慑于俺答汗兵威，明朝只得答应开放马市。但开放的马市只限于大同、宣府两地，且贸易的种类和数量都有严格的限制，这远不能满足蒙古方面的要求。俺答汗遣使要求扩大贸易的范围，但以嘉靖皇帝为首的顽固派非但拒绝所请，甚至关闭了马市。明蒙贸易中断，双方战争又持续了二十年。
和议结果
隆庆和议于隆庆四年（1570年）开始成事，基本上以和平手段达成，以双方各取所需告终。明朝封俺答为顺义王，开放十一处边境贸易口岸，使蒙古人能通过贸易获得中国资源。而对中国的好处是明朝北边，的确上百年不用兵革。在明朝的历史上，至少已经达到止战之效，因此隆庆和议，实为成功。
隆庆和议后，俺答召集诸部首领严定规矩：“如果哪一部落的台吉（首领）擅自率兵进入内地为非作歹，就削减他部落的兵马，并革除其首领身份；如果有哪户人家擅自入边的，就将该户的人丁及牛羊马匹尽数给赏别家”。同时，明朝也进一步做出规定，约束将士严禁出边攻扰。
事件影响
隆庆和议的达成，不仅确保了长城沿线的长时期和平，而且扩大了明与蒙古的通商贸易，增加了政府的收入。明朝北方形势的安定和明蒙和平友好关系的建立，有利于双方社会经济的发展。明朝在大同左卫的威远堡、宣府的万全右卫、张家口等边外陆续开放了多处马市，定期交易。蒙族以牲畜、皮张等货物换取内地商贩的铁锅、布匹和绸缎等物。俺答汗还在汉人的帮助下，建筑了库库和屯（今呼和浩特）城，成为蒙古地区手工业和商业的中心。
历史评价
《明史》载：“自是边境休息。东起延、永，西抵嘉峪七镇，数千里军民乐业，不用兵革，岁省费什七”。
清人魏源曾对此作过较为公允的评论：“高拱、张居正、王崇古，张弛驾驭，因势推移，不独明塞息五十年之烽燧，且为本朝开二百年之太平。仁人利溥，民到今受其赐”，论述极为深刻。
达力扎布：“俺答既入贡，边防大驰，军饷皆入帅囊。啖寇之外，间以遗京。近边之卒，馁瘠无复有生理。而板升生齿日繁，强硬无赖，议者忧之”。