秦王李世民，与太子李建成为了皇位而斗争，公元626年李世民发动玄武门之变，杀了太子李建成与齐王李元吉，控制长安。李渊深知形势，于是禅让帝位，成为太上皇。李世民继位，即唐太宗。
唐太宗即位后，从波澜壮阔的农民战争中认识到人民群众力量的伟大，吸取隋朝灭亡的教训，非常重视老百姓的生活;同时，留心吏治，选贤任能，知人善用，从谏如流，重用魏征等诤臣;并采取了一些以农为本，厉行节约，休养生息，文教复兴，完善科举制度等政策，使得社会出现了安定的局面;并大力平定外患，并尊重边族风俗，促进了民族关系的融合，稳固边疆，太宗则被四方诸国尊为“天可汗”。在太宗执政的贞观年间(公元627-649年)，在君臣的共同努力之下，出现了一个政治清明、经济发展、社会安定、武功兴盛的治世局面，史称“贞观之治”。这是唐朝的第一个治世，同时为后来的开元盛世奠定了厚实的基础。
唐太宗晚年，为太子的问题而烦恼，太子李承乾与魏王李泰内斗，结果太子被废掉，最后立第九子晋王李治为太子。唐太宗死后，李治即位，是为唐高宗。高宗在即位之初，继续执行太宗制订的各项政治经济制度，与长孙无忌、褚遂良等共同辅政。他们君臣都牢记太宗的遗训遗嘱，奉行不渝太宗训令纳谏、爱民。
唐高宗即位时即对群臣宣布：“事有不便於百姓者，悉宜陈，不尽者更封奏。”并日引刺史入阁，问以百姓疾苦;太宗训令崇俭，高宗即召令：“自京官及外州有献鹰隼及犬马者罪之。”高宗君臣们萧规曹随，照太宗时法令执行，故永徽年间，边陲安定(攻灭西突厥汗国占领西域，攻灭高句丽、百济、占领了朝鲜半岛的大部分地区)，百姓阜安(人口从贞观年间的不满三百万户，增加到380万户，由于隋炀帝滥用民力，及之后隋末唐初长达十几年的战乱导致唐初人口锐减)，有贞观之遗风，史称“永徽之治”。另外，他在位期间，唐朝的领土最大。