在中国古代历史上，明朝末年是一个风云变幻的时期。随着明末农民起义的爆发和清军的入关，大明王朝的统治逐渐走向了尾声。在这一重要的历史转折点上，一个名为郑成功的军事将领崛起，他的活动时期对应的是南明的皇帝以及清朝的皇帝。
郑成功，字大木，是明末著名的抗清英雄郑芝龙的儿子。他在年轻时便继承父志，立志反抗清朝统治，恢复明朝江山。在郑成功的一生中，他主要活跃在南明永历年间，这一时期南明仍有皇帝在位，但实际上分裂为多个政权，且势力范围有限。
南明是明朝北京沦陷后，一些明朝遗臣在中国南方一些地区继续抵抗清军，并拥立明朝宗室建立的政权。南明的皇帝多为明朝的藩王或宗室，他们在不同的地方得到了不同程度的支持。郑成功在南明永历皇帝的名下进行抗清复明的活动，因此可以说，他时期的皇帝是南明永历皇帝。
然而，随着时间的推移，南明的各个政权相继覆灭，清朝的统治逐渐稳固。郑成功虽然在海上建立了强大的军事力量，并在台湾取得了显著的成就，但他始终没有能够实现恢复明朝的愿望。郑成功在1662年去世，而南明的最后一位皇帝朱由榔(也称永历皇帝)则在1664年被清军俘虏，南明灭亡。
总结来说，郑成功时期的皇帝是南明永历皇帝。他的生活和战斗，是在明末清初这个特殊的历史背景下展开的。他的抗清复明活动，虽然没有最终改变历史的进程，但他的名字和事迹却成为了中国历史上不屈不挠的抗外侮斗争的象征。