南宋名将韩世忠功高盖世，与岳飞、张俊、刘光世并称为“中兴四将”，累官至枢密使，拜太师，封咸安郡王，位尊爵显达人臣之极。不仅如此，此君生性耿直，曾因岳飞被陷害一事怒怼过权相秦桧，令后者记恨在心。按照“勇略震主者身危，功盖天下者不赏”的原则，韩世忠被奸臣谗杀的风险很大，那么他最终却因何能得以善终呢？归结起来，原因大致有三点：
1、对于国家有功，对于皇帝有恩
韩世忠在民间的威望虽不及岳飞，但立下的战功却并不比后者少。其实韩世忠早在北宋末年便因斩杀西夏驸马、擒获方腊闻名于世，等到进入南宋后，更因黄天荡、大仪镇两场大捷扬名立万。其中，韩世忠在黄天荡大捷中还差点擒获金国主帅完颜宗弼（兀术），使金人再不敢轻易南下，对稳定江南局势，使高宗摆脱流亡之苦功劳极大。
韩世忠对于国家有功，对于皇帝有恩
更何况，韩世忠对高宗还有救命之恩。建炎三年（1129年），高宗在杭州被侍卫大将苗傅、刘正彦软禁、逼退，生命几乎不保，亏得韩世忠等人举兵“勤王”，才得以诛杀叛首、重登帝位。高宗对韩世忠的救驾行为非常感激，曾拉着他的手痛哭，事后又慰劳、嘉奖他很久。
世忠、俊、光世驰入城...其阍者以闻，上步至宫门，握世忠手恸哭。光世、俊继至，并见于内殿，上嘉劳久之。见《续资治通鉴·卷第一百五·宋纪一百五》。
宋高宗视韩世忠为心腹，对他非常放心自此之后，韩世忠便成了高宗的恩人和心腹。于公于私，无论从哪方面来看，韩世忠都有再造社稷之功，除非犯下十恶不赦的重罪，否则高宗绝不会向他“动刀子”。更何况，韩世忠不仅有大功，而且深谙帝王心术，从不触碰敏感话题，让皇帝很放心。
2、深谙帝王心术，不碰禁忌话题
宋高宗外宽内忌，内心处有两条禁忌话题容不得外人触碰，尤其是手握重兵的武将，一是迎回二帝，二是择立储君。前者虽是高宗一直在高调宣讲的政治口号，但内心里则更希望二帝烂在北边，唯此才能避免皇位合法性纠纷；后者涉及到高宗在失去独子赵旉后的“接班人”话题（高宗此时虽然失去生育能力，但依旧心存幻想），属于帝王的尴尬家事、难言之隐。
对于文武百官来讲，这两个禁忌话题，前者属于宣传策略，口号该喊还得喊，但千万不能较真，更不能付诸于实际行动；后者则纯属帝王家事，皇帝不会讲，大臣更不能主动问，更不能自作主张替皇帝选择“接班人”。只有做到以上两点，才不至于引起高宗的反感、猜疑。
韩世忠对待政治的态度，要胜过岳飞按照上述标准来衡量，韩世忠的表现要远远胜过岳飞，从来都是按照皇帝的指挥行事，从来都不会主动触碰，能避免则尽量避免。如此乖巧懂事，高宗对他焉有不放心之理？更何况，韩世忠还懂得谦抑自退之道，让皇帝根本抓不住把柄。
3、从不拥兵自重，懂得谦抑自退
宋朝有一套抑制武将的“家法”，不仅禁止武将干政，而且还利用“阵图”对他们进行各种钳制。武将在作战时必须遵照“阵图”行事，不能擅自行动，等到战事结束后要立即交出兵权，想拥兵自重最好连想都不要想。从以上两点来考量，韩世忠便做得很好，打仗时坚决服从指挥，战事结束后马上交出兵权，在朝时坚决不碰政治，让高宗内心处一百个放心，外人想诬陷都不成。
秦桧虽然嫉恨韩世忠，但拿他也没有办法韩世忠晚年因为替岳飞鸣不平，得罪了权相秦桧，一方面是心灰意冷，一方面则担心秦桧会诬陷，便辞官归家，从此再不谈论军事。赋闲之后的韩世忠，终日谈佛论道、澹然自如，时不时还会携带一两名童仆，骑着驴到西湖喝酒赏景，以示绝不再过问时事。如此谦抑自退，高宗很是欣慰，即使秦桧再怎样挑拨离间，都无济于事。
自此杜门谢客，绝口不言兵，时跨驴携酒，从一二奚童，纵游西湖以自乐，平时将佐罕得见其面...解兵罢政，卧家凡十年，澹然自如，若未尝有权位者。晚喜释、老，自号清凉居士。见《宋史·卷三百六十四·列传第一百二十三》。
韩世忠功高盖世，最终却得以善终正是以上三点原因，使得韩世忠在退休多年后，能顺利地避开多次政治风波，得到善终。绍兴二十一年（1151年），韩世忠病逝，虚龄六十三岁。