清仁宗嘉庆帝即位以后，安南的局势一度更加动荡不安，阮光平死后，儿子阮光纘继位，不仅与故广南王的后裔阮福映发生内战，还暗中支持中国广东省一带“洋盗”的活动，而嘉庆却无力象乾隆时那样耀武扬威，只得采取克制优容态度，终于酿成严重问题。
“洋盗”事件从最初就有阮光纘支持的安南人参与，嘉庆深知此情，但只是说：内地人民出洋为“匪”，还无法官为禁止，何况外国人，怎么值得为这种事兴师动众去征讨该国呢？
阮光纘与阮福映交战后，都想讨好清廷以让清廷支持自己，阮光纘一改过去做法，把60多个“洋盗”解送到广东；阮福映得知，也缚送“洋盗”到广东正法。嘉庆对比，却采取了“坐山观虎斗”的态度，嘱咐粤督吉庆，说安南两派自相吞噬，与我国无关，不必过。
如果安南有人内投，自应妥为安置，如果来我国请兵，则一定要据实奏闻。对一直向自己朝觐纳贡的小国如此挑衅不理，如此内乱又公然表示不干涉，这在一向以“天朝”自居的清廷，实是少见的事。
嘉庆七年（1802年），阮福映击败阮光纘而登上国王宝座，遂遣使清朝，请求以“南越”为国名。嘉庆对此类问题．倒是非常敏感，立即指令军机处：以“南越”二字册封，断不可行。
因为南越名，包罗甚广，考查前史，如今的广东、广西地界，都包括在内。嘉庆认为，阮福映即使领有整个安南，也不过是交耻故地，怎么竟敢称为南越，他到底想要干什么？于是，嘉庆让军机处密饬广东、广西一带海道边关的地方官留心防备，以防阮福映图谋不轨。
嘉庆八年（1803年），清朝改“安南国”为“越南国”，册封阮朝创立者阮福映为“越南国王”。为何国名叫“越南”？《嘉庆重修一统志》卷五五三有一个简短的说明：“先是，阮福映表请以‘南越’二字锡封。上谕大学士等曰：‘南越’之名，所包甚广。考之前史，今广东、广西地亦在其内。
阮福映即有安南，亦不过交趾故地，何得遽称‘南越’？该国先有越裳旧地，后有安南全壤。天朝褒赐国号，著用‘越南’二字，以‘越’字冠其上，仍其先世疆域；以‘南’字列于下，表其新赐藩封；且在百越之南，著于《时宪书》内，将‘安南’改为‘越南’”。“越南”名一直沿用至今。
安南为越南古名，安南这个名称来自唐代的安南都护府。安南自公元前3世纪的中国秦朝开始成为中国领土，至五代十国时吴权割据安南脱离南汉，逐渐独立。此后越南长期作为中国的藩属国存在。
1406年，明成祖朱棣派张辅率军深入安南，至1407年，大获全胜，消灭了纂位的安南胡氏政权（即胡朝），得府州十五、人民三百十二万。
1407年农历六月，明朝消灭越南胡朝后，声称为了回应当地官吏耆老“原复古郡县”的请求，便改名“交趾”，朱棣改安南国为交趾布政使司，自此明朝成功收复安南，然而统治不利，安南人民独立已久，视明朝为侵略者，同时官吏昏暴，各地多有反抗，至明宣宗时，宣宗全面战略收缩，杨士奇、杨荣等大臣乘机进言，宣宗决计罢兵，诏尚在安南的王通等人率军八万余人北返，撤销交趾布政使司。
明世宗嘉靖十八年（1539年）3月，莫登庸遣使至镇南关请降，将安南土地册及户籍献于大明。
1540年十一月初三，莫登庸与大臣数十人自缚跪拜，入镇南关向明朝官员纳地请降，明朝将安南国(越南语：An Nam quốc)降为安南都统使司（越南语：An NamĐôthống sứty）从属国降为属地，改十三道为十三宣抚司，各设宣抚、同知、副使、佥事，听都统黜陟。自此至明亡，越南始终是作为明朝版图内一个行政自治单位的地位存在。
现如今的越南国在清朝嘉庆前称安南国，是属国，乾隆时曾出兵安南，支持黎维祁与安南国王阮光平交战（即安南之役），并作为“十全武功”之一。