郭子仪（697～781），华州郑县（今陕西华县）人。唐肃宗、代宗时大将。初以武举出身，玄宗天宝十三载，郭子仪为天德军使，兼九原太守、朔方节度右兵马使。天宝十四载（755）十一月，安禄山反于范阳，以郭子仪为朔方节度使，率领大军东讨。从此，郭子仪成为肃、代两朝政坛上举足轻重的人。
天宝十五载（756）正月，叛将蔡希德攻破常山郡，擒杀常山太守颜杲卿。二月，郭子仪与河东节度使李光弼夺回常山郡，又南攻赵郡，取胜后回师。叛将史思明率几万人紧追，唐军走叛军也走，唐军停叛军也停，如影随形，伺机决战。唐军退到恒阳，郭子仪“坚壁自固，贼来则守，贼去则追，昼扬其兵，夕袭其幕，贼人不及息。”《郭子仪传》）
几天后，他与李光弼商议说：“敌人已经懈怠，可以决战。”六月，郭子仪、李光弼率领仆固怀恩等大将在嘉山布阵，史思明率军来攻，被唐军打败。七月，肃宗即位于灵武，下令郭子仪班师回灵武，图谋收复两京。
至德二载（757）九月，郭子仪率领蕃汉兵15万进取长安，当时唐朝请来4000回纥骑兵来助战，郭子仪慷慨有气度，与回纥主将叶护太子搞好关系，双方相得甚欢。到十月，两京收复。郭子仪入朝，肃宗说：“虽吾之家国，实由卿再造。”
乾元元年（758）九月，郭子仪与李光弼等九节度使围攻邺城的安庆绪，肃宗认为郭、李两人都是元勋，不便互相统属，所以不设元帅，只以宦官鱼朝恩为观军容使以监军。最后由于军无统帅，号令不一，各军都逗留不进，只郭子仪有所斩获。乾元二年（759）二月，史思明率军从魏州来援安庆绪，准备与唐军大战，“未及合战，大风遽起，吹沙拔木，天地晦暝，跬步不辩物色。我师溃而南，贼军溃而北，委弃兵仗辎重，累积于路。诸军各还本镇。”（《旧唐书》卷120《郭子仪传》）宦官鱼朝恩妒忌郭子仪有大功，趁机在肃宗面前说郭子仪的坏话，肃宗便以李光弼为天下兵马副元帅，罢了郭子仪的兵权，让他回长安闲住。
上元二年（761）二月，李光弼兵败邙山，河阳失守。三年（762）二月，河中镇士兵哗变，杀主帅李国贞。形势对于最终平定叛乱很不利，朝廷无奈，又起用郭子仪为朔方、河中、北庭节度使兼兴平定国副元帅，进封汾阳郡王，出镇绛州。郭子仪到任后，恩威并施，很快安定了局势。这年四月，代宗即位，宦官程元振得宠，认为郭子仪功高难制，又向代宗进谗言，罢了郭子仪的副元帅，充任巡视肃宗丧葬事宜的肃宗山陵使。这样，郭子仪上任不到两个月，又失去了兵权。
代宗广德元年（763）十月，吐蕃攻陷泾州，又深入京畿，劫掠奉天、武功两县，接着渡过渭水南进，直逼京师。危急时刻，代宗又起用郭子仪为关内副元帅，出镇咸阳。郭子仪自从邺城之败被罢免兵权以后，身边已没有军队，现在仓促出征，只有20名骑兵跟随，显然无法作战。等到了咸阳，吐蕃军队已经渡过渭水，代宗闻讯，东逃陕州，长安失陷。郭子仪也只得从京城南下，沿路收集散兵，来到商州。“招辑亡逸，其军渐振”。
郭子仪派将军张知节、长孙全绪等率兵万人北上，扎营于韩公堆，长孙全绪又派王甫潜入长安城，联络少年豪侠作为内应，一天，“齐击鼓于朱雀街，蕃军惶骇而去。”（《旧唐书》卷120《郭子仪传》）郭子仪率大军随后赶到，终于收复了长安。