安史之乱爆发之后，长安、洛阳两京相继沦陷，唐王朝的半壁江山陷入战火之中。至德二年，天下兵马副元帅郭子仪率领朔方军主力，联合回纥精锐援兵，先后在香积寺、新店两场决定性战役中大破叛军，一举收复东西两京，终结了叛军占据帝国核心都城的局面，为持续八年的安史之乱迎来了至关重要的战略转折点。
灵武整军的平叛基石
潼关失守之后，唐玄宗仓皇逃入蜀地，太子李亨在灵武继位为唐肃宗，整个唐王朝的平叛事业陷入最低谷。此时郭子仪率领五万朔方军精锐从河北赶回灵武，成为肃宗朝廷手中唯一一支能倚重的核心野战力量。在之后的一年多时间里，郭子仪主持整训军队，打通了从灵武到关中的粮道，先后收复了河东、冯翊等战略要地，在关中之外构建起了反攻长安的前沿基地。
唐肃宗急于以收复两京的功绩巩固自己的皇位，拒绝了谋士李泌“先取河北、围歼叛军主力”的稳妥战略，执意要求唐军直取长安。郭子仪深知此时唐军的兵力尚不足以单独对抗叛军，便向肃宗提议向回纥借兵，以增强唐军的骑兵突击力量。回纥派出太子叶护率领四千精锐骑兵入援唐朝，郭子仪将这支骑兵编入自己的作战序列，专门承担侧翼突击的任务，为收复两京的决战做好了全部准备。
香积寺大战收复长安
至德二年九月，郭子仪率领十万唐军主力进至长安城西的香积寺以北，依托沣水东岸列阵，和十万驻守长安的叛军展开决战。叛军大将李归仁率先出阵挑战，唐军前锋接战不利，阵型一度出现溃散的迹象，关键时刻大将李嗣业脱下铠甲，手持长刀冲到阵前大呼死战，连续斩杀数十名溃兵，才稳住了唐军的阵脚。
叛军早就把精锐骑兵埋伏在阵地东侧，准备突击唐军的侧翼，郭子仪早有预判，提前命令仆固怀恩率领回纥精锐骑兵绕到叛军伏兵的背后，突然发起猛攻。叛军的精锐骑兵瞬间被全歼，十万叛军彻底失去了阵型，唐军全线出击，当场斩杀叛军六万余人，被踩踏和掉入沣水溺死的叛军不计其数。残余的叛军趁着夜色放弃长安城向东逃窜，三天之后，唐军正式进入长安，沦陷一年多的西京终于重回唐王朝手中。长安的百姓扶老携幼夹道迎接唐军，不少老人痛哭流涕，感叹没想到还能再次见到官军。
新店决战收复东都洛阳
收复长安之后，郭子仪率领唐军乘胜东进，在潼关再次大破叛军，斩杀五千余人，顺势收复华阴、弘农等郡县，大军直逼洛阳。此时安庆绪已经从洛阳调集了全部主力，加上从陕州赶来的守军，共计十五万大军，在陕州以西的新店依山列阵，依托山地的有利地形准备和唐军决一死战。
郭子仪指挥唐军从正面发起进攻，先佯装败退引诱叛军全军出击，随后事先埋伏在南山的回纥精锐骑兵突然从叛军的背后冲出来，在山间万箭齐发。叛军远远看到回纥骑兵的旗号，瞬间军心大乱，以为自己的后路已经被彻底切断，十五万大军全线崩溃。郭子仪指挥唐军趁势掩杀，当场斩杀叛军十余万，陕州以东的地面上到处都是叛军的尸体。安庆绪得到陕州惨败的消息之后，知道洛阳已经无法坚守，连夜带着自己的亲信残部弃城逃往河北，东都洛阳也被唐军顺利收复。
郭子仪率领唐军进入洛阳之后，安抚城中百姓，很快就恢复了东都的秩序。两京收复的捷报传到蜀地，已经成为太上皇的唐玄宗激动得泪流满面，感慨自己这辈子都没有想到还能重返长安。这场由郭子仪主导的两京之役，不仅让唐王朝重新夺回了帝国的核心统治区域，更彻底扭转了安史之乱的战略走向，为之后彻底平定叛乱、延续大唐国祚一百五十年，立下了再造王室的不世之功。