南宋绍兴二十一年八月五日(1151年9月16日)，抗金名将韩世忠病故于临安，享年六十三岁。韩世忠字良臣，延安人。大宋时期西北边境不安，所以多出勇士。韩世忠骨骼清奇，眼珠哗啦啦乱转，敢骑从未训过的烈马，从小家穷没产业，只好在道上混，看相的人说他能当三公。韩世忠说你丫忽悠我干啥，遂将这个可怜的看相者痛打一顿。十八岁参了军，勇冠三军。有次和西夏人打仗，对方一骑士特猛，韩世忠问俘虏此人是谁，回答说西夏监军驸马。韩世忠跃马斩之，敌众大溃。从此步步高升。
宣和二年方腊造反，韩世忠被从西北调到浙江，方腊势力很大，领军大将惶怖无策。韩世忠带了两千人拼死作战，方腊大败，被韩世忠一直追到老巢，但是方腊藏身石洞很多，大军找不到路，韩世忠单人独马乔装打扮从当地农妇口中得知方腊去处，挺身仗戈直前，渡险数里，捣其巢穴，格杀数十人，擒方腊以出。但是功劳却被别人抢了。《水浒传》写擒方腊的人是鲁智深，其实差不多，鲁智深也是从西北军混出来的基层军官。不过生擒方腊的并不是鲁智深，而是韩世忠。
北宋灭亡，宋高宗在杭州建立临时都城，起名临安，一心想着再跑，听说金兀术将要南下，就问诸将该定都何处，张俊等人建议迁都长沙，韩世忠说，国家已经丢掉河北山东，如果再把江苏浙江丢了，还能去哪儿。于是赵构让韩世忠守镇江，金兀术大军很快到来，约定来日决战，战斗正酣，韩世忠夫人梁红玉亲自擂鼓，宋兵士气大振，金兵终不得渡。韩世忠和金兀术在黄天荡相持四十八天，金兀术黔驴技穷，造了连环船跑掉了。此战金兀术有十万人，韩世忠只有八千。赵构重赏提拔了韩世忠。人们都说韩世忠为中兴武功第一。
韩世忠不打仗时候都带着草帽，跟士兵一起干苦力活，梁夫人亲自修缮茅屋，将士们有怕死者，韩世忠就送给他们女人衣服，大庭广众摆开宴席，让他们穿着女人衣服羞辱他们，所以士兵们人人奋勇。由于韩世忠岳飞等人的艰苦奋战，胜利的天平逐渐倒向南宋这一边，中原人民纷纷集结为内应，北望王师恢复，韩世忠也向赵构建议北伐，但是赵构和秦桧的决策是议和，所以韩世忠的建议没有被采纳。
岳飞被杀后，满朝文武无一人敢给岳飞说一句话，唯独韩世忠敢去秦桧府上责问秦桧岳飞犯了什么罪，秦桧被韩世忠逼问没辙，只好以莫须有搪塞，意思他的罪名怎么会没有呢。韩世忠出来大骂，一句莫须有何以向天下人交代。有人劝韩世忠识点时务，免得被秦桧陷害，韩世忠说，如果我今天畏惧灾祸苟同秦桧的做法，他日死后怎么有脸去见太祖赵匡胤。韩世忠和秦桧同朝为官，见了面只是作揖以示礼貌，此外多无一言。
韩世忠跟家人说，我名叫世忠，你们没必要避讳忠这个字，如果避讳不言，是忘了这个字。但韩世忠也是明白人，知道议和是大势所趋，像自己和岳飞这样主战的人毕竟少数，形势比人强，所以杜门谢客，绝口不言兵，经常骑着毛驴带着酒，携一二小童，纵游西湖以自乐，绝不跟旧部有任何瓜葛。卧家十年澹然自如，若未尝有权位者。喜释老之术，自号清凉居士。韩世忠生病后人们前来慰问，韩世忠说，我从一介布衣起家，身经百战干到王公的位置，上天保佑没有死在乱军之中，你们还对我的死感到悲伤吗。
同为主战派，为何岳武穆被杀了韩世忠却能善终，因为韩世忠只是得罪了秦桧，却没有得罪赵构，赵构没有杀韩世忠的心，秦桧是不敢妄动的。而岳武穆却在立储问题上得罪了赵构，赵构对他下了杀心，秦桧求之不得。