郑成功在《漳浦营里郑氏族谱》中有着明确的记载：“郑成功祖先于东晋永嘉年间，避地到闽。”之后，因其曾被隆武皇帝赐了“朱”姓，所以，又叫：朱成功。
这也就是为什么后来的人有时也把他称作“国姓爷”的原因了。
先说郑成功的父亲，俗话说，有什么样的爹就有什么样的儿。他的父亲郑芝龙也不是一个平凡的人，早年的时候他既是商人，也做强盗。后来，慢慢地做到了福建总兵。他的母亲是日本平户人，早年郑芝龙旅居日本时和田川氏成了亲，郑成功也就是他和田川氏生下的儿子。七岁前，郑成功都一直生活在日本，后来，他返回福建省晋江县安平镇接受到了儒家的思想教育。
当时，在大清入主中原后，对汉族人民实行了高压政策，剃发易服就是其中之一，在此期间，大量汉族有志之士纷纷崛起抗清。在公元一六四四年，也就是顺治元年的时候，南明的永历皇帝将郑芝龙封了南安伯，做福建总镇，负责福建当地对抗清军的相关军务。第二年，郑芝龙和他的弟兄们在福州将明朝唐王朱聿键推上了皇位，在福建一隅称了明朝皇帝，年号：隆武。
自此，郑芝龙也成了南明的栋梁，全权负责南明所有的军事安排和调度。也就是这个时候，郑芝龙将自己的儿子郑成功介绍给了南明的隆武帝，隆武帝在看到郑成功一表人才后非常喜欢，当即就赐给他“朱”姓。并且，还叹息道：“惜无一女配卿，卿当忠吾家，勿相忘也！”皇帝以女儿给人做妻子，可以说，这在封建时代算是最高的一种荣誉了。
后来，清兵进攻福建，一时间兵力悬殊，郑芝龙就投降了清朝，而因，他一举造就的南明也就此覆灭了。其实，在郑芝龙投降清军之前，郑成功曾多次劝过他，让他不要降清。但是，父子不同心，郑芝龙最终还是投降了。郑成功一气之下自己一人去了南澳岛，并且，带领几千人马一起抗击清兵，死活就是不肯投降。
清兵见迟迟攻不下南澳岛，所以，只好派人带着丰厚条件去找郑成功，其目的是想要把郑成功劝降了，这样大家都省事。但是，郑成功说什么都不答应，来一个拒绝一个，清兵也拿他没有办法了。后来，郑成功慢慢在当地有了些威望，更多的人来投靠他，因此，他变得强大了起来了，还和张煌言这个抗清人士一起联合了起来，带着军队分成水路、陆路同时北上。
最终，他们一直打到了南京城下，但是，他万万没想到，自己打仗这么多年，依然被清兵的假降计谋给骗了。一时间兵败，他就只好带着败兵退回了厦门，隔着海峡，他看到了台湾岛。于是，郑成功暗中就开始攻占台湾计划，并且，准备将台湾岛作为他日后反清复明的新基地。