唐朝五京制是指唐朝时期将长安、洛阳、开封、南京和北京五个城市作为都城，这种制度持续了约200年之久。
唐朝五京制的起源可以追溯到唐太宗李世民时期，当时他为了加强对北方的控制，将都城迁至长安。随着唐朝的疆域不断扩大，长安逐渐成为了政治、经济和文化的中心。然而，由于长安地处西北，气候干燥，加上战乱频繁，使得长安的治安问题日益严重。因此，唐玄宗在开元年间将都城迁至洛阳，以便更好地控制中原地区。
随着时间的推移，唐朝的疆域不断扩张，新的都城也相继建立起来。唐肃宗时期，将都城迁至开封，以便更好地控制黄河下游地区。到了唐德宗时期，又将都城迁至南京，以便更好地控制江南地区。最后，在宋朝时期，将都城迁至北京，以便更好地控制北方地区。
总的来说，唐朝五京制的持续时间为约200年之久。在这期间，每个都城都有着不同的特点和历史背景，但它们都是唐朝政治、经济和文化的重要中心。