提到郑成功就不可能不提一个人，那就是施琅。施琅本是郑成功父亲的部下，后来又跟随郑成功。但是施琅并没有和郑成功一条路走到黑，施琅曾经两次投降清朝，甚至最后直接平定郑氏老巢台湾，这是为什么呢？
施琅早年是郑成功的父亲郑芝龙的部将，1646年（顺治三年）随郑芝龙降清。不久又加入郑成功的抗清队伍，成为郑成功部下最为年少、知兵、善战的得力干将。
虽然施琅与郑成功年龄相仿（施琅大郑成功三岁），一开始两人也比较投契，彼此互相信任，但其实二人在性格和战略主张上是有根本分歧的，这也直接造成了后来施琅的再次降清。
早在公元1651年，施琅就对郑成功南下勤君时提出的"舍水就陆，以剽掠筹集军饷"策略极为不满，提出反对意见。
但此时的郑成功军威正盛，曾一度由海路突袭、包围清江宁府（原明朝南京），俨然成为了南明抗清的主要军事力量，因此，对施琅的反对意见很不高兴。他直接削夺了施琅的兵权，令他以闲假人员身份返回厦门。
而此时的厦门正好遭遇清军攻打，守城主将郑芝莞早已弃城逃跑了。施琅接过指挥权，亲率身边六十余人，英勇抗击清军，并取得了胜利，还差点活捉清将马得功。事后，对参与守厦的将领，郑成功皆有重赏，却"故意"遗忘了施琅，这让施琅极为不满，也为二人决裂埋下了祸根。
数年后，郑成功与施琅的矛盾在一个小人物身上爆发了。曾德是施琅的一个亲兵，一次，曾德犯下了死罪，为避免施琅惩罚逃匿到了郑成功处，还被提拔为了亲随。
后来，施琅抓回了曾德，准备治罪。郑成功闻讯急派人传达命令，让施琅不得杀曾德。施琅却说："法令，琅是不敢违背的，犯法的人怎能逃脱责任?"接着他下令杀了曾德。
这件事令郑成功大为震怒，在他看来，这是施琅对自己权威赤裸裸的挑战。他立刻下令逮捕了施琅父子三人。后来，施琅用计逃脱，恼羞成怒的郑成功随即杀了施琅的父亲和弟弟。事已至此，施琅已经完全没有了活路，唯一能保他性命又能让他报仇的只有清军了。于是，施琅投降清廷。
降清后，康熙帝采纳了李光地的意见，授施琅福建水师提督，施琅积极进行攻讨台湾的部署准备。1682年（康熙二十一年），康熙帝决定攻台，命施琅与福建总督姚启圣一起进取澎湖、台湾。
1683年（康熙二十二年）六月，施琅指挥清军水师先行在澎湖海对战台湾水师获得大胜。上疏吁请清廷在台湾屯兵镇守、设府管理，力主保留台湾、守卫台湾。因功授靖海将军，封靖海侯。
1696年（康熙三十五年）施琅逝世，赐谥襄庄，赠太子少傅衔。施琅死后与其妻王氏、黄氏合葬。泉州城内有靖海侯府和施氏大宗祠。在同安东郊有绩光铜柱坊，现为福建省文物保护单位。