“铁帽子王”最初是指清初战功显赫的六家亲王和二家郡王。分别是礼亲王代善、郑亲王济而哈朗、睿亲王多尔衮、豫亲王多铎、肃亲王豪格、庄亲王硕塞、克勤郡王岳托、顺承郡王勤克德浑。这八位王爷均是大清开国元勋，各个能征善战，各个勇略过人，为清朝创业立下了赫赫战功。
到了清雍正后，怡亲王允祥公忠体国、恭亲王奕訢赞襄大政、醇亲王奕譞为光绪帝生父、皆封为“世袭罔替”至光绪末年，庆亲王奕劻也被封为“铁帽子王”至此，“铁帽子王”增至十二家。
在清代众多的亲王、郡王中，最为显赫的当属“八大铁帽子王”。这八大铁帽子王均为开国元勋，战功卓著，为清王朝的创建立下了汗马功劳。他们是礼亲王代善、郑亲王济尔哈朗、睿亲王多尔衮、豫亲王多铎、肃亲王豪格、庄亲王硕塞、克勤郡王岳托、顺承郡王勒克德浑。
其中，代善、多尔衮、多铎为清太祖努尔哈赤的儿子，豪格、硕塞为清太宗皇太极的儿子，济尔哈朗为努尔哈赤之弟舒尔哈齐的儿子，岳托为礼亲王代善的儿子，勒克德浑为礼亲王代善之子萨哈璘的儿子。
八大铁帽子王为清代分封的最高赏赐，其王位可以世袭罔替，也就是说，这些王的子孙每一代都有一个人袭封为王。如果袭王犯法，只判其人，不削其爵，由别的后裔继承。而其他诸王则要世降一等，如始封为亲王，其子只能袭为郡王，其孙只能袭为贝勒。整个清代除了八大铁帽子王世袭罔替外，雍正以后的怡亲王允祥、恭亲王奕訢、庆亲王奕劻、醇亲王奕譞也也被皇帝恩准为世袭罔替之王。
以八大铁帽子王为首的开国诸王，人人能征善战，个个勇略过人，为清代创业立下了赫赫战功。他们远不是那些无职无权、养尊处优、碌碌无为的后世诸王能比的。如礼亲王代善在努尔哈赤时期就被封为大贝勒，与后来称帝的皇太极（四贝勒）齐名。他辅助父汗努尔哈赤带领众兄弟南征北战，在统一女真各部、建立后金政权、攻占辽沈地区等方面做出了杰出的贡献。
睿亲王多尔衮为努尔哈赤第14子，17岁起就跟随父兄转战南北，屡建战功。特别是他亲率八旗兵入主中原，为清王朝建立全国政权起到了关键性的作用。清初，他被封为“摄政王”、“皇父摄政王”，掌有最高权力。
开国诸王不仅胆略超人，而且享有特权。他们有军事权，礼亲王、睿亲王、豫亲王、郑亲王本身就是一旗之主，分掌正红旗、正白旗、镶白旗、镶蓝旗。其他一些王也有不少佐领。他们有参政权，礼亲王、肃亲王、顺承郡王、庄亲王等人都是清初“议政王大臣会议”的议政王，直接参与清王朝的军政大事。正因为如此，这些开国之王才得到清廷的重视，并且往往委以重任，而其中的佼佼者就成了“八大铁帽子王”。
具体人物
清初八大铁帽子王：
礼亲王代善（太祖子）
睿亲王多尔衮（太祖子）
豫亲王多铎（太祖子）
郑亲王济尔哈朗（太祖侄）
肃亲王豪格（太宗长子）
庄亲王硕塞（太宗子）
克勤郡王岳托（代善子）
顺承郡王萨哈璘（代善子）
此后：
雍正年间又增加了怡亲王。
同治年间又增加恭亲王。
光绪年间又增加醇亲王和庆亲王。
总共12个世袭罔替的铁帽子王。