唐太宗临终之时，为李治安排的辅佐大臣中，最后善终的只徐世勣一人。说到这个大家都会想到什么呢
徐世勣(徐懋功)是李世民非常宠爱的人，他虽然并不像长孙无忌、房玄龄那样，是李世民的嫡系，而是半路从李密那里投奔到李世民手下的。但是李世民对他非常信任，从来没有打击过他。他也在李世民的手下立下了汗马功劳，最后被封为英国公，赐姓“李”，列入凌烟阁二十四功臣。
然而，这样一个备受李世民青睐的大臣，在李世民病重即将去世的时候，李世民却突然把徐世勣贬谪到边远的叠州(今天甘肃地区)担任都督。李世民为什么会做出这样的举动呢?
徐世勣确实是李世民非常信任和宠爱的人。李世民之所以信任和宠爱徐世勣，除了因为徐世勣足智多谋，能征善战以外，还因为李世民认为徐世勣是一个“纯臣”。
李世民为什么会认为徐世勣是个“纯臣”呢?
这件事，可以把他拿来和单雄信对比分析。
当初，徐世勣和单雄信都是翟让的心腹大将。后来，李密夺权，诛杀翟让。当时徐世勣积极反抗，被李密的手下杀伤。而单雄信却当即跪下来，表示投降李密。后来，李密被王世充打败，徐世勣逃掉，前往投奔李渊、李世民，而单雄信却又一次投降敌人王世充。
当然了，这样的履历，还不至于被李渊、李世民认为是“纯臣”。他们认定徐世勣是“纯臣”，还缘于另一件事。
徐世勣在投降李渊、李世民后，按照一般的规矩，他应该把原先李密以及自己手下的土地、百姓及财物列一个清单，上表给李渊、李世民，表达归顺之意。但是他却并没有这样做，而是只把财物清单给了李密，让李密上报。他认为，李密才是瓦岗寨之主，这些东西应该是李密的，得李密自己去报，他不能抢这个功劳。
当李渊、李世民知道这件事后，非常感动，觉得徐世勣不忘旧主，心地纯净。
而李世民在获得单雄信后，虽然包括徐世勣在内的很多人，都劝李世民不要杀单雄信，但是李世民却一定要杀他。就是因为李世民认为单雄信这样的人，是不可靠的。
徐世勣投奔了李世民后，先是跟随李世民南征北战，实现了全国的统一。接着又率军平定突厥之乱，守卫边疆十六年。贞观十五年(641年)，徐世勣被李世民调回京城，担任兵部尚书。还未上任，又遇到突厥薛延陀军叛乱。于是徐世勣重新返回边关，攻打薛延陀军，斩首三千，俘获俘虏五万多人，战马一万五千多匹，获得大胜。
此后，高句丽在东边闹事。当初李世民想要征讨高句丽，但是魏征反对，李世民只好作罢。魏征去世后，徐世勣主张积极讨伐，认为只有灭掉高句丽，才能确保大唐的长治久安。
李世民听从了徐世勣的建议，亲征高句丽。不过，李世民这一趟，虽然取得了不小的胜利，但是自身的损失也不小。李世民自己相当不满意，说：“魏徵若在，吾有此行邪!”意思是说，如果魏征活着的话，我就不会做这件劳而无功的事情了。
积极动员李世民征讨高句丽的，是徐世勣。那么，是不是因为徐世勣动员李世民征讨高句丽，最终又没有灭掉高句丽，李世民迁怒于徐世勣，才贬谪他的呢?
显然不是的。徐世勣随李世民征讨高句丽回国后，李世民对他相当重视，再一次把他提拔为太常卿，同中书门下三品。接着，又提拔为太子詹事，让他辅佐太子李治，可见，李世民对他是很信任的。
那么，为什么李世民在病重去世前，却还要贬谪他呢?
《旧唐书》里记载了一段话。李世民在去世前，把李治召到病榻前，对他说：“汝于李勣无恩，我今将责出之。我死后，汝当授以仆射，即荷汝恩，必致其死力。”也就是说，你对徐世勣没有恩惠，我先把他贬谪出去，你上台后，再把他提拔回来。这样，他就会死心塌地跟随你了。
果然，李世民去世后，李治当即把徐世勣提拔回来，先担任同中书门下，接着，迅速拜为尚书左仆射，这已经是首席宰相了。
徐世勣果然对李治忠心耿耿，后来他再次率军征讨高句丽，直到灭掉高句丽，为大唐的安定，立下了汗马功劳。
由此可见。李世民虽然很信任徐世勣，却还是要对他实施帝王心术。这种所谓的“驭臣之术”，显然是缺乏肝胆相照的。