兰陵王高长恭乃是北齐王朝宗室名将，神武帝高欢之孙，文襄帝高澄第四子，中国古代四大美男之一。在成功解围金墉城后威名大振，遭皇帝猜忌，饮鸩而死，年仅三十三，追赠太尉，谥号武。
高洋死后，高殷即位。北齐乾明元年（560年）三月二十一日，高长恭受封兰陵王。 后来累次升迁至并州刺史。在乾明之变后，皇叔孝昭帝高演登基，给予兰陵王高长恭进一步重用， 邑通前一千五百户，转中领军，加开府仪同三司。武成帝高湛即位之后，大宁元年（561年），被授使持节都督并州诸军事、并州刺史。大宁二年（562年），别封巨鹿郡开国公，食邑一千户，进领军将军。
废帝高殷即位后，以为兰陵王，历任尚书令、录尚书事、大司马、太保、太尉等。联合段韶征讨柏谷，攻打定阳。平原王段韶患病后，总领部众。凭借军功，历封钜鹿、长乐、乐平、高阳等郡公。河清二年（563年），突厥攻入晋阳时，奋力将兵退敌。邙山之战时，拜中军将军，头戴面具，率领五百骑兵突破北周军包围圈，成功解围金墉城。从此，威名大振，士兵讴歌赞颂，即《兰陵王入阵曲》。
随着权位扩大和威望上升，受到北齐后主嫉妒和猜忌。武平四年（573年），因言“国事即家事”，坐罪鸩死，时年三十三岁，追赠假黄钺、太师、太尉公，谥号忠武。
在邙山之战后，北齐后主高纬对高长恭说：“这样冲进敌阵之中，如果不小心发生意外怎么办？”高长恭回答说：“国事就是我们的家事，在战场上我不会想到这个。”而后主高纬因为他说的“家事”，又听到士兵们唱的《兰陵王入阵曲》，便开始猜忌高长恭。
定阳之战时，高长恭代替段韶的职务统率军队，但是常常收取贿赂，聚敛财物，他的亲信尉相愿问他说：“大王受到朝廷的重托，为什么要如此贪心呢？”高长恭没有回答。尉相愿继续说：“是不是因为邙山之战大胜，您害怕功高震主，遭受忌妒，而要作令人看不起的事情呢？”高长恭回答说是。
尉相愿说：“朝廷如果忌恨你，这件事情更容易被当成是罪名，这不是躲避灾祸而是招来灾祸！”高长恭哭着俯身向尉相愿询问解决的计策，尉相愿说：“您之前已经立下战功，这次依然打胜仗，声望太大，最好假托有病在家，不要再管国家的政事。”高长恭听从他的计策，但是没有办法成功隐退。等到朝廷对陈朝用兵，高长恭恐怕再次被任命将军，叹息说：“我去年脸上长痈，现在为什么不发出来！”从此有了病也不肯医治。
武平四年（573年）五月，后主高纬派遣使者徐之范送毒酒给高长恭，高长恭对他的王妃荥阳郑氏（兰陵王妃）说：“我对国家如此忠心，哪里有辜负皇帝，而要赐我毒酒？”郑氏回答说：“为什么不亲自当面去跟皇帝解释呢？”高长恭说：“皇帝怎么可能会见我？”于是就饮鸩而死，年仅三十三，追赠太尉，谥号武。