魏延是个悲剧人物。生前被污蔑造反，灭三族;死后不得安宁，被罗贯中《三国演义》描写成：脑后有反骨，久后必反。诸葛亮处处提防魏延，既要重用，又要压制!临死前，还要安排马岱做卧底杀死魏延!搞得有点像：魏延不死，诸葛不安!
在正历史里，诸葛亮并没有要杀魏延du，相反，没有诸葛亮的保护按照魏zhi延的脾气早就该dao死了。魏延在诸葛亮死后，真的是自己作死才死的。蜀国的治理内政上面没准要拖魏延的后腿，虽然蒋琬，费祎是有些本事的，但是守城有余，攻取不行，再加上魏延一直和诸葛亮派系的人关系不佳，刘禅也是守城的君主，不是开疆扩土型的，所以文武不见得同心。
诸葛亮之所以斩杀魏延，直接原因是源于魏延在军中的威信。刘备把魏延当成帅才来培养，故而其在军中的地位非常高，他一死，大将军的位置不出意外肯定是魏延的。但是魏延有反骨，如果自己死了以后他率领蜀汉将士向曹魏投降，那么蜀汉的基业不就毁于一旦了?所以诸葛亮才设下计谋，只待坐实魏延谋反的证据以后，就让马岱手起刀落杀了他。
除此以外，魏延的死还可以阻止蜀汉朝廷的内斗。在诸葛亮看来，蜀汉本就是偏安一隅，如果臣子不能同心，那么很快这个王朝就会分崩离析。他活着尚且能够调停臣子之间的矛盾，相反如果自己死了……难以想象蜀汉会乱成什么样子。所以诸葛亮必须在杨仪和魏延之间做出抉择。
再者，诸葛亮和魏延之间存在战略上的不同。早在北伐期间，魏延就提出了奇袭子午谷的建议。他认为出一支奇兵穿越秦岭，以迅雷不及掩耳之势攻击长安，定然会让魏军大乱。但诸葛亮不这样想，他认为步步为营，稳扎稳打才是上上之策。
如果诸葛亮不杀魏延，蜀汉军权接下来就会由魏延掌控。诸葛亮死后，魏延会率蜀军跟司马懿率领的魏军继续一段时期的战争。魏延虽然智勇兼备，但司马懿也是军事天才，可谓棋逢对手，将遇良才! 战机稍纵即逝，没有有利战机，魏延获胜的几率只有50%，但也不会大败。魏延感到很难取胜后，会知难而退，撤军回国，然后固守，发展经济，发展人口，虽然疆土不再扩大，但经济、军事会越来越强大。魏延掌控兵权，也不会发生姜维的九次伐魏。魏延会把镇守汉中的方法扩大化，镇守两川，魏延的继承人也会按魏延的军事路线走下去，蜀汉国防就会固若金汤。