唐朝开元十九年，唐玄宗宣扬历代军事功绩特别设立武庙，以周朝开国太师姜子牙为主祭，另挑选十位名帅分列左右从之，称武庙十哲。
张良
“汉初三杰”之一。少时曾于博浪沙以铁锤刺杀秦始皇未果，后于沂水圯桥上得黄石公《太公兵法》，日夜研习，得文武之道。先助刘邦入关灭秦，脱身鸿门，后献计烧毁栈道，经略汉中，赢得楚汉之争，最后助吕后扶持刘盈登上太子之位，尽人臣之事，功成而去。刘邦说：夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房。后世称为“谋圣”，足见其智慧之高妙。据传后来张良寻其师黄石公隐居的张师山（湖北省咸宁市通城县西北）辟谷修道，登仙后位为太玄童子，从太上老君游于太清之中。
司马穰 [ráng] 苴 [jū]
本名田穰苴，因功被封为大司马，春秋末期齐国人。祖上陈完本为陈国人，齐桓公时，陈国发生内乱，陈完为避祸逃到齐国，改姓田氏。
齐景公时，晋、燕两国同时入侵齐国，齐军大败。齐国的另一位名臣晏婴推荐田穰苴为将，领军抗击晋、燕。齐军大获全胜，收复所有失地。田穰苴受封大司马，执掌齐国的军政大权，后因遭受其他士族谗言而为齐景公罢黜，悒悒而终。
孙武
字长卿，春秋末期齐国乐安人。由齐入吴，经伍子胥引荐，向吴王阖闾进呈所著兵法十三篇，受到重用，先攻破楚国都城郢，后灭越国。但因伍子胥被杀而心灰意冷，不再为吴国谋划出力，转而隐居乡间，修订兵法。其著《孙子兵法》十三篇，被誉为“兵学圣典”，在政治、经济、军事、文化、哲学等领域被广泛运用。
吴起
卫国人，少时从学于曾子，因不赴母丧而为曾子所弃，只得前往鲁国求取功名。逢齐国攻打鲁国，鲁君欲用吴起，但因吴起的妻子是齐国人而疑心。吴起为就功业，杀妻以求将，大败齐军。后来吴起投奔魏国，遇到一代明主魏文侯，终于受到重用，建立魏武卒横扫天下，侵占秦国河西地区，欺压强秦二十年。但魏文侯死后，吴起不容于继任者魏武侯，再次逃往楚国。楚悼王任命吴起为令尹，在军事、政治、经济、律法、风俗等方面开展了大刀阔斧的改革，使楚国国力大盛，威服九州。但楚悼王死后，早已嫉恨吴起的楚国贵族立刻发动兵变，杀吴起于乱箭之下，吴起的尸身也被处以车裂之刑。