在中国古代科技史上，张衡无疑是一位杰出的科学家和发明家。他以其标志性的地动仪闻名于世，但张衡的贡献远不止于此。他的一生充满了对科学的热爱和探索，为我们留下了众多宝贵的发明和科研成果。
一、浑天仪：模拟天体运行的伟大创举
浑天仪是张衡另一项伟大的发明，它是中国古代最重要的天文观测仪器之一。浑天仪的设计精妙绝伦，能够模拟天体在天空中的运行轨迹，包括太阳、月亮和行星的轨道。这一发明不仅推动了天文观测技术的发展，更为后世天文学家研究星座位置、太阳运动等提供了基础。浑天仪的出现，标志着中国古代天文学进入了一个新的发展阶段。
二、瑞轮荚：古代的自动日历
除了浑天仪，张衡还发明了瑞轮荚，这是一种自动显示日期的机械装置。它模仿神话里的蓂荚树，靠流水驱动，每天自动显示日期，一个月一个循环。从初一到十五，叶子一片片长出来，然后十五到月末又一片片落下去。这种设计不仅体现了张衡丰富的想象力，更展示了他在机械设计方面的卓越才能。瑞轮荚的出现，为古代人们提供了更为便捷和准确的日期显示方式。
三、指南车与计里鼓车：古代导航与里程计量的杰作
张衡还发明了指南车和计里鼓车，这两项发明在古代导航和里程计量方面具有重要意义。指南车利用齿轮传动和自动离合装置，能够指示方向，解决了古代出行方向辨识的问题。而计里鼓车则利用差速齿轮原理，通过木人的敲击来计量里程，为古代人们提供了更为精确的里程计量方式。这两项发明的出现，不仅提高了古代人们的出行效率，更为后世科技的发展提供了有益的借鉴。
四、对天文历法的贡献
除了上述发明之外，张衡还对天文历法做出了重要贡献。他参与了历法的讨论，提出了自己的见解，对《太初历》和《四分历》进行了驳斥，避免了中国历法的倒退。他著有《灵宪》，书中对地球绕太阳一周的时间计算，与现代数据非常接近，可见其天文知识的渊博和计算能力的精湛。张衡的这些贡献，不仅推动了中国古代天文学的发展，更为后世天文学的研究提供了宝贵的资料。