1843年（道光二十三年），洪秀全同冯云山、洪仁玕在广东花县创拜上帝教，次年春入广西传教，积极宣传组织农民群众。随后，洪秀全回广东家乡从事宗教理论创作，冯云山则留广西深入紫荆山地区，宣传组织群众，建立拜上帝会，开辟革命基地，吸收杨秀清、萧朝贵等人，形成起义领导核心。
1849年前后，广西连年闹灾，天地会纷纷起义，举行起义的时机已经成熟。
1850年7月，洪、冯密藏在花洲山人村部署起义工作，下达团营令，要求各地拜上帝会员变卖田产到金田集中。团营指挥部设在金田村，由杨秀清、韦昌辉、石达开主持。派人到广东接洪、冯亲属来桂。在金田、花洲、奇石、陆茵等处秘密打造武器。韦昌辉、胡以晃、石达开、周胜坤、余廷樟等献出全部家资充起义经费。各地拜上帝会认真操练，筹足钱粮，先后会集金田的男女老少共计2万人左右。携带钱物概交“圣库”，衣食全由“圣库”供给。遂按军制把前来团营群众组织起来，
实行男女别营，进行军事训练，准备武装起义。不久，在思旺圩和蔡江村，先后击溃前来镇压团营的清军。1850年12月25日，总兵周凤歧派兵进犯金田，会众奋力反击，毙敌300余，杀死清江协副将伊克坦布。
1851年1月11日，洪秀全38岁诞寿，举行隆重的祝寿庆典，万众齐集犀牛岭，誓师起义，向清王朝宣战。建号太平天国，起义军称为太平军，封五军主将。颁布简明军律：一遵条命；二别男行女行；三秋毫无犯；四公心和傩，各遵头目约束；五同心合力，不得临阵退缩。1月13日全体将士蓄发易服，头裹红巾，从金田东山大湟江口，开始了轰轰烈烈规模空前的太平天国农民战争。因金田起义发生在广西，故有大量壮族人民参加了金田起义，北王韦昌辉，西王萧朝贵，北伐主将林凤祥，李开芳等等，皆为壮族人。从此震撼中外的太平天国革命拉开序幕。
永安城（今广西梧州市蒙山县）为州治所在，是一座繁华坚固的中型城市。攻克这座城市后，洪秀全一家于十月一日进驻原知州衙门。城中一些富豪人家被抄家，抄家所得被纳入“圣库”，以资军用。但总的来说，太平军的纪律是相当不错的。在永安城里，太平天国建立起了自己的一整套制度，封原中军主将杨秀清为“左辅正军师”东王，称九千岁，原前军主将萧朝贵为“右弼又正军师”西王，称八千岁，原后军主将冯云山为“前导副军师”南王，称七千岁，原右军主将韦昌辉为“后护又副军师”北王，称六千岁，原左军主将石达开为翼王，并诏令诸王皆受东王节制。被历史学家称之为“永安建制”。道光二十八年，江忠源在家乡新宁开办团练，镇压当地瑶民起义有功，迁升浙江秀水知县。太平天国起事前，他恰好因父丧在籍，遂就地募兵数百人，称为“楚勇”，入广西助剿太平军，隶属于乌兰泰部。这是湖南地方团练升格为正规部队之始。