作为历史上第一次统一全国的朝代，秦朝疆域空前的广大。而且秦朝是灭六国才连理的，各地区都需要警惕。秦始皇登基后多次在各地巡游，甚至最后死在巡游回来的路上。
秦始皇统一后的第二年（公元前220年）开始修筑“驰道”，以供巡狩之用。为了“示疆威，服海内”，秦始皇先后五次巡视全国，足迹所至，北到今天的秦皇岛，南到江浙、湖北、湖南地区，东到山东沿海，并在邹峄山（在今山东邹城）、泰山、芝罘山、琅邪、会稽、碣石（在今河北昌黎）等地留下刻石，以表彰自己的功德。
此外又依古代帝王惯例，于泰山祭告天地，以表示受命于天，谓之“封禅”。公元前210年，秦始皇最后一次巡游，南下云梦（在今湖北），沿长江东至会稽，又沿海北上返山东莱州，在西返咸阳途中于沙丘（今河北邢台附近）病逝。
从公元前222年开始，秦始皇开始大幅修筑以国都咸阳为中心，向四面八方延伸出去的驰道，类似现代的高速公路。著名的驰道有9条，有出今高陵通上郡（陕北）的上郡道，过黄河通山西的临晋道，出函谷关通河南、河北、山东的东方道，出今商洛通东南的武关道，出秦岭通四川的栈道，出今陇县通宁夏、甘肃的西方道，出今淳化通九原的直道等。
从《汉书·贾山传》中得知，秦驰道在平坦之处，道宽五十步（约今69米），隔三丈（约今7米）栽一棵树，道两旁用金属锥夯筑厚实，路中间为专供皇帝出巡车行的部分。
秦始皇的“轨路”，枕木之间的距离竟然正好和马的步子合拍。马匹一旦拉车到了轨道上，就不由自主地发生“自激振荡”，不能不飞快奔跑，这样就可以达到很快的速度。由于使用轨道，摩擦力大大减小，所以马也可以一次拉很多货物，是一种效率极高的方法。行进中，车子如有需要，可以随时上铁路，也可以随时由铁路上公路。
秦始皇首创驿站制度，并修驿道。“修驿道，设郡县”。驿站是古代供传递宫府文书和军事情报的人或来往官员途中食宿，换马的场所。
从司马迁所写的的《秦始皇本纪》记述看，在秦始皇的最后11年（含去世的当年）中，秦始皇有5年巡行各地（公元前216年的“微行咸阳”不算）。未出巡的年份，秦始皇也以不同的方式关注着各地，如公元前214年之“略取陆梁地”，公元前213年之“筑长城及南越地”（《正义》谓“戍五岭”。《通鉴》作“处南越地”），公元前212年在作阿房宫的同时还有“除直道”以及徙民丽邑、云阳之举。
秦始皇多次而且主要是巡行东方郡县。东巡中较多的是“刻石颂秦德”，强调的是“歌功颂德”，从刻石的内容来看，应该视为一种政治宣传，其中包含着一些政治主张。另外，经过巡视了解，也有为日后作某些决定参考之意。
公元前212年，秦始皇未出巡，但有立石“以为秦东门”之措施，应该就是他前几年视察之后为东部“边界”所作的结论。