郑成功收复台湾又称郑成功收复台湾之战，是指公元1661年南明将领郑成功驱逐窃取台湾的荷兰殖民者收复宝岛台湾的事件。
被荷兰殖民者侵占的台湾
永历十五年（1661）三月二十三日，在料罗湾集结大军的郑成功踏上了前往台湾的航程。此次前往台湾，是为了开辟抗清的海外根据地。因为随着清军的南下和郑成功收复南京战役的惨败，明军的控制区越来越小，亟需开辟新的抗清根据地。
经过多方考察，被荷兰殖民者占据的台湾是最佳选择，于是郑成功派遣麾下十三镇共12600人乘坐300艘战船启航，意图收复台湾，并将其作为反清复明的基地。
当时，荷兰殖民者在为了维持自身在台湾的殖民统治，修筑了两座城堡，一座名为普罗文蒂亚城，一座就是大名鼎鼎的热兰遮城，荷兰人在台湾殖民统治的核心。
战北线尾，围热兰遮
永历十五年（1661）四月三日，郑军宣毅前镇陈泽部登陆位于大员岛北部的北线尾岛，并在岸上扎营。
驻扎在普罗文蒂亚城的荷兰守军见郑军登陆北线尾岛，马上就派遣了200多名火枪手（操作重型火绳枪）登岛迎击郑军。之所以只派了这么一点军队，是因为荷军指挥官拨鬼仔傲慢地认为：“中国人只要听到火枪的声音就会溃逃”。
但事情却并没能如拨鬼仔的妄想进行，陈泽见荷军出战，立即将麾下750人分成两部，一部布阵迎敌，一部乘船绕到登陆荷军的后方，意图夹击荷军。
在明朝后期的战争中，火器已经成为了重要武器，无论是中国本土的明军，还是西来的欧洲殖民者，再或者号称“骑射无双”的满洲八旗，均大量使用着包括火枪、火炮的各种火器，在十七世纪的东亚战场上，已经是硝烟弥漫、枪林弹雨了。
荷军在逼近列好阵势的郑军后，摆好火枪轮射阵型，在小型火炮的火力掩护下开始了对郑军的射击。郑军也不甘示弱，当即用火器还击。几轮对射交火，事前绕道荷军后方的郑军已经悄悄地摸到了荷军背后。承担绕后任务的郑军拿着适合近战的盾牌与弯刀，如饿狼般冲进荷军的后方砍杀荷军，措手不及的荷军瞬间陷入了崩溃，纷纷开始逃跑，最终仅有小部分荷军逃出生天。
此役荷军阵亡士兵180名，指挥官拨鬼仔也当场阵亡。
北线尾之战后，荷兰人见陆战失利，便派出三艘战船前去进攻防守鹿耳门海道的郑军舰队，意图获取制海权，切断郑军的后路。
战斗中，郑军舰船抓住风向变化，荷军舰船移动不便的机会，利用小船速度快的优势，迅速接近荷军战船，并登船与荷军打起了接舷战，最终赫克托号在战斗中沉没，其他两艘荷军战船望风而逃。
这次海战后不久，普罗文蒂亚城长官猫实南叮的妻子在路上被郑军抓获，在郑军的威势和妻子的安危的双重压力下，猫实南叮开城投降。至此，郑军占据了大员湾附近的所有富饶土地，而荷军在台湾就只剩下热兰遮一座孤城了。
虽然此时郑军的重炮还在金门、厦门没有运送过来，但郑成功还是趁着胜利对热兰遮城发起了一次试探性的进攻，但毕竟因为重炮不足，难以击破热兰遮城的防御，郑成功只能下令撤退，随后派遣2000～3000人在热兰遮附近围城。
围城打援，连战连捷
郑成功不急于攻克热兰遮城的原因除了重炮未到，条件不够充分外，粮饷匮乏则是更重要的原因。自南京战役失利后，郑军就一直处于缺粮的状态，四月初郑成功登陆台湾的时候，全军只剩下五天的口粮，郑军依靠占领的荷军的粮食仓库，才又凑够了半个月的粮饷。
然而到了四月二十日，郑军粮饷再次告罄。相比热兰遮城中龟缩的荷兰人，解决全军的乏粮问题才是当务之急。经过几个月的努力，郑军通过在台湾屯田和从其他控制区调集粮饷等方式，终于成功度过了粮食危机。
同年八月份，荷兰人从巴达维亚赶来的由12艘战舰700名士兵组成的援军到达台湾。消息刚传来时，不知援军虚实的郑成功一度十分紧张，但随着一艘荷兰战舰因为遭遇台风而在岸边搁浅，郑成功在审问船员后得知这支援军规模不大后，便开始专心研究如何消灭这支援军的战术了。
最终郑成功决定在热兰遮城下的市镇修建炮台并安置大炮，以应对荷军可能的进攻。
到了八月底，荷兰援军与热兰遮守军成功取得了联系，决定一起对郑军发起进攻。但天不遂人愿，绕道炮击郑军炮台的荷军战船逼近炮台附近的海湾后，发现海湾水深只有3.7米（荷军战舰吃水深，驶入吃水浅的地区不仅难以移动，还有搁浅的危险），再加上南方来的强烈洋流，五艘荷军战船顿时陷入混乱之中。
正当荷军战船陷入混乱之际，郑军已经发现了荷军的图谋，迅速调转炮口轰击荷军战船。在郑军的炮火下，荷军战船损失惨重，旗舰柯刻肯号船体被击穿导致严重漏水，最后因为弹药殉爆爆炸沉没。剩下的三艘船一艘搁浅被郑军俘获，两艘较小的战船则死里逃生。
自此之后，荷军再也无力对郑军展开反攻，只能龟缩在热兰遮成内固守待援。
重炮临城，收复台湾
面对郑军的全面包围和荷军的多次失败，被困在热兰遮城内的荷兰总督揆一向清军遣使求援，希望可以夹击郑军。但清军要求荷军先帮助他们攻占厦门，无奈之下揆一只好派遣三艘战船和两艘小船去协助清军攻打厦门。然而这几艘船为了避战竟然驶往泰国，随后逃回巴达维亚（今天的雅加达）。
1661年年底，郑成功获悉揆一勾结清军，为了避免夜长梦多，郑成功决定提前对荷兰人发起总攻。1662年1月25日，郑成功将从大陆运来的43门重炮集中起来，轰击热兰遮城南面制高点的乌特利支堡，两个小时便摧毁了乌特利支堡，郑军随即占领了制高点。此时，整个热兰遮城都暴露在了郑军的炮火之下。
郑军将重炮推上制高点，对热兰遮城展开了大规模的炮击，在强大的火力打击下，热兰遮城的东、西、北三面城墙都被摧毁，存放粮食的仓库也被轰塌，守军士兵死伤惨重。炮击过后，郑成功遣使劝降城内荷军，面对残破的城墙和弹尽粮绝的绝境，揆一同意投降。
1662年2月1日，揆一带领仅存的八百多人乘船离开热兰遮城，荷兰人在台湾长达三十八年的统治宣告结束，台湾再次回归了祖国