篡位分为两种，第一种是直接逼迫皇帝退位，第二种就是皇帝有指定的继承人，但是由于别人的权利远远大于继承人，迫使继承人放弃自己的继承权利。很显然，唐肃宗的登基与这两种都不同。首先，唐肃宗即位不是自愿的，是在大臣逼迫之下才继承皇位的。第二，就是当时的形势很无奈，唐肃宗不得不即位。安史之乱之后，唐玄宗一定要进入蜀地避难，但是当时的大臣都不同意，如果进入蜀地，整个中原就会被分割为几块，那么唐朝迟早会被灭亡，但是李隆基执意不听，没有办法大臣就要求皇帝将太子留下。在经历马嵬坡兵变之后，李隆基进入蜀地，偏安一隅而李亨则主持大局。
唐肃宗李亨生于公元711年，在公元762年去世，他是唐玄宗和杨皇后的儿子，是中宫出生的嫡子，也是李隆基的第三个儿子，李隆基进入四川之后他就登上了皇位，终年51岁。
李亨初封为陕王，开元十五年（727年），徙封忠王。开元二十六年（738年）被立为太子。安史之乱起，被玄宗任为天下兵马大元帅，领朔方、河东、平卢节度使，负责平叛。唐玄宗西逃，他在马嵬坡为百姓所留，与玄宗分道，北上至灵武。至德元载（756年）七月十二日，李亨在灵武即位。尊玄宗为太上皇，他命郭子仪与李光弼等将领讨伐安史叛军，先后于至德二载（757年）六月和十月收复长安、洛阳两京。唐肃宗最大的贡献就是在一定程度上挽救了唐王朝的统治。
在这样的情况下，李亨不得不即位。可以说，李亨从来没有想过要篡位，谋夺父亲的皇位，只是由于形势所逼，被大臣们心不甘情不愿的推上帝位。
作为儿子来讲尤其是作为帝王出生的家庭来讲，唐肃宗的做法是无可厚非的，这是时代的要求，是形势所逼，是为了唐王朝的发展，所以从整体来讲，李亨这并不算篡位。
唐肃宗又名李亨，是唐玄宗的第三个儿子，在安史之乱期间即位，可以说是历史上比较有名的皇帝，但是唐肃宗却戏剧性地杀死了自己的儿子，这是怎么回事呢？
唐肃宗在知道史思明竟然是被自己的亲生儿子杀死之后，就处于非常忧虑的时期，在这段时期是由张良娣来陪伴的，张良娣有两个亲生的儿子，俗话说不想当将军的士兵不是好士兵，所以张良娣也想让自己的儿子登上皇位。当时最有可能成为太子的就是李俶、李倓两位了，所以这两个绊脚石是一定要被除掉的。
张良娣势单力薄于是就给当时的执掌禁军的宦官李辅国递上了橄榄枝，于是两人一拍即合，沆瀣一气，狼狈为奸，开始了除去李俶、李倓的道路。李倓是个直性子，不喜欢就是不喜欢。当时正好有战争需要去平叛，李倓就自动请缨去了，但是却受到了张良娣和李辅国的阻碍。张良娣在唐肃宗耳边各种说李倓的坏话，本来唐肃宗就对史思明被自己亲生儿子杀死的事情有芥蒂，所以也就没有派李倓出征，这可就让李倓生气了。李倓扬言要杀死一位王爷，更加让张良娣抓住了把柄，再加上朝堂上颇有地位的李辅国，很快李亨就决定处死李倓。李倓是个心气很高的人接到圣旨后就自杀了。虽然后来唐肃宗各种懊悔，但是事实已经造成了，可以说李倓的死亡就像是一场闹剧，着实可悲，值得深思。