爱新觉罗·胤祥（1686年11月16日-1730年6月18日），清圣祖康熙帝第十三子，生母敬敏皇贵妃章佳氏。胤祥是性情中人，他的心地是光明的，重情义，可是他嫉恶如仇，不会权变，康熙帝圈禁了他十年，就是怕他一时冲动，闯下大祸，结果把胤禛也给牵连进去。康熙想着胤祥有了这十年的教训，也会成熟起来，可以做好胤禛的帮手了。
康熙六十一年（1722年），皇四子胤禛继位，胤祥被封为和硕怡亲王，又出任议政大臣，处理重要政务。雍正元年（1723年），命总理户部。自此即全力辅佐胤禛治理国家，胤禛亦对其十分信任。雍正三年（1725年），总理京畿水利营田事务。雍正七年（1729年）因准噶尔部窜扰边陲，命其办理西北两路军机，叙协赞功待诏增仪仗一倍。
因胤祥对雍正朝的治绩助力甚大，遂得世袭罔替的许可，为铁帽子王。清朝有史以来第九位铁帽子王。雍正八年（1730年）五月初四日（阳历6月18日）去世，时年44岁，配享太庙，上谥号为“贤”，另赐有匾额“忠敬诚直勤慎廉明”冠于谥前。将其名“允祥”的“允”字改回“胤”字，这成为有清一代臣子中不避皇帝讳的唯一事例。
受宠皇子
康熙二十五年（1686年）十月初一日（公历11月16日），胤祥出生于北京紫禁城，生母为敬敏皇贵妃章佳氏。自康熙三十七年（1698年）七月，十二岁的胤祥第一次跟随康熙帝去盛京谒陵后，直至康熙四十七年（1708年）九月一废太子事件发生前整整10年间，康熙帝只要离开京师，无论去哪里，必将胤祥带往。仅此即足以说明，康熙帝对他是另眼相看的。
胤祥在雍正年间作为皇帝最得力助手的种种表现，也充分表明他除去具备较高的文化素养外，还颇有办事才力，善于协调人际关系，是难得的人材。胤祥能文能诗，书画俱佳，但流传至今的作品甚少。只有《交辉园遗稿》中少量作品流传下来。
康熙四十一年（1702年），康熙帝南巡，皇太子胤礽、皇四子胤禛、皇十三子胤祥随驾。某日，康熙帝在行宫召集大臣和皇子们研习书法。不仅亲书大字对联当场展示，还邀请众人观赏皇四子胤禛和皇十三子胤祥书写的对联，据说，诸臣环视，“无不欢跃钦服”。如此惊叹的举动，自然有阿谀逢迎的成分，但两位皇子擅长书法确是事实。
这一年，胤祥17岁，如果不是心里有底，玄烨又怎么会让他同皇兄一起当场献技呢？胤祥继承了满洲人的传统技艺，骑马射箭样样精通。有记载提到，他“精于骑射，发必命中”。有一次出巡狩猎，一只猛虎突出林间，他神色不动，手持利刃向前刺之。见者无不佩服他的神勇。
康熙四十三年（1704年）前后，皇八子允禩的老师何焯在给家人的信中，也提到十三殿下为皇帝所钟爱者，前途无量。不足20岁的胤祥受到皇父的器重，连供职清廷的汉族文人也一清二楚。但在第一次废太子时，胤祥不知为何，失宠于康熙，终康熙之世，既无重用，也没有受封。
失宠遭禁
胤禛和胤祥早年的关系，虽然没有太多史料可寻，但可以肯定兄弟俩是亲密无间的。雍正给胤祥的祭文中提到胤祥的算学由他亲自教授，“忆昔幼龄，趋侍庭闱，晨夕聚处。比长，遵奉皇考之命，授弟算学，日事讨论”，每逢塞外扈从，兄弟俩“形影相依”。
当康熙帝出巡只带他们其中一个扈从时，即使短暂分别，两兄弟也会诗书往还。雍正还把他和十三弟唱和的诗作收在诗文集中，使胤祥的少数作品得以传世。
康熙四十七年（1708年）后，胤祥受到了第一次废太子事件的波及，被短暂的囚禁了一段时间（康熙四十七年至康熙四十八年），废掉太子胤礽后康熙帝对诸皇子信任大减，从康熙四十八年（1709年）这次随扈开始采用轮班制，每个人都要轮流陪伴康熙帝出巡，以免结党营私，许多皇子因此都陪同了康熙帝进行巡视，但是胤祥是特殊的。
康熙帝的轮班制似乎并没有用到胤祥身上。从康熙四十八年（1709年）实行轮班制开始到康熙五十年（1711年），胤祥每次依然作为皇子陪驾，但是在这一时期康熙帝却并不怎么喜欢胤祥。
从康熙五十年（1711年）开始，根据能够找到的些许记载，胤祥至少在这一时期是身体出现了问题，胤祥腿部生了一种毒疮，并且“起白泡，破后成疮，时流稀脓水”。康熙帝在回复胤祉奏折当中也问询到“胤祥疮如何了？”“看起来并不好啊？”等一系列关心慰问的语句。胤禛也曾为胤祥遍访名医，并交代总督鄂尔泰“若知有精于医理之人，可资送来京，以为调摄颐养之助”。
胤祥的病其实直到雍正二年（1724年）也没有完全好，雍正帝曾对年羹尧说：“王（胤祥）今春夏只觉瘦弱”。由此可见，胤祥的身体状况是极其糟糕的。所以直到康熙帝逝世，胤祥也没有得到什么机会的一种原因吧。胤祥在康熙一朝可谓经历了大起大落，有过辉煌，更有过落寞。
康熙前期胤祥得到了开阔眼界的机会，在康熙后期胤祥更是在长期的压抑当中磨砺了自己的性情，胤祥在康熙朝受到挫折抑制后，对政治权力的残酷有所认识。因此，胤祥在康熙朝虽然处境并不是一帆风顺的，但却为日后在雍正朝的有所作为打下了坚实的基础。
封王理政
在康熙帝去世的第二天，入承皇位的雍正帝便任命胤祥为四位总理事务大臣之一，同日晋升为和硕怡亲王。在遭受十几年冷落之后，得到雍正如此厚待，胤祥当然竭全力报效，以偿知遇之恩。
雍正初政，胤祥迅速成为雍正的台柱。其理事之才，识人之明达，手段之老练，完全不像个从未与政的皇子。这也坚定了雍正继续重用他的决心。
康熙晚年，经济、军事、赋税、刑狱等均已出现危机，哪一件都极为棘手，并非得到新皇帝倚重信任的人就一定能搞好的。雍正初年到三年，胤祥开始担任总理事务大臣、处理康熙、孝恭仁皇后丧事，总管会考府、造办处、户部三库、户部，参与西北军事的运筹，办理外国传教士事务。雍正三年底，会考府解散、总理大臣卸任，胤祥除了继续以前的各项兼职外，加议政大臣，总理营田水利，领圆明园的八旗禁军，办理胤禛藩邸、陵寝事务，密谋筹办军需，还要承担皇帝临时交办的审断案件，代行祭祀等诸多差务，可谓职任繁多。
雍正帝曾经十分感慨地说：“朕实赖王翼赞升平，王实能佐朕治平天下。咸谓圣王贤臣之相遇数千百载而一见，今且于本支帝胄之间得之。”胤禛、胤祥兄弟君臣之间的至诚相托和忠心以报，在历代封建王朝中也是极少见的，世人经常用“棠棣情深”来形容二人兄弟情谊。
雍正元年（1723年），胤祥受命总理户部。该部所司直接关系国计民生，而且事务繁多，头绪复杂，康熙末年以来积存的许多弊端都亟待解决，胤祥自上任伊始，便勤奋理事，不稍懈怠。首次清理过去遗留的旧案，由于数量颇大，胤祥打破以往常规。
采取规定限期和奖励勤勉相结合的办法，将几千宗旧案都理出头绪。当时中央新设会考府，专门负责审核财政出纳，办理清查亏空、收缴积欠的事务。胤祥深知此事至关重要，遂尽职尽责，认真办理。同时，又查出户部亏空银250万两，经奏请皇上，针对不同人群的不同情况，采取诸如直接查抄；把亏空官员的职位全部冻结，“如限内交完，伊等应升之缺听其升转”；以类似于分期付款的方法逐年减扣官员奖金等方式分别加以解决。对一些与造成财政亏空有直接关系的王公亲贵也毫不容情，连履郡王胤裪等人都被勒令变卖家产清还亏欠。
有人因此责怪胤祥过于苛刻无情，然而也正是凭着这种不徇情姑息的认真态度，他才较好地贯彻了雍正皇帝旨意，使亏补欠还，整顿财政取得显著成效。雍正三年（1725年），擢任议政，当年冬，又负责直隶营田事务。
积劳而逝
雍正七年（1729年）秋冬，胤祥的身体已经非常不好了，雍正令太医院使刘声芳任户部侍郎，就是让他在胤祥身边为其随时诊疗病情。可胤祥还是亲自和高其倬一起翻山越岭，“往来审视”费尽辛苦，胤祥怕烦扰百姓“常至昏夜始进一餐”。这种身心俱疲的状态加重了他的病势。
雍正八年（1730年）正月初八，北运河青龙湾修筑减水坝，胤祥想要去现场勘察已不可能，只好奏请将此事交与侍郎何国宗（清朝数学家）督理监修。当时，怡亲王对其一同办理水利的下属说“本图遍治诸河，使盈缩操纵于吾掌之上，岂期一病沉废，已矣何言。”三个月后怡亲王就因病去世了，这番话听来让人不胜感慨，其事业心之旺盛、责任心之强可见一斑。
同年二月，先农坛的亲耕礼胤祥没有参加（此前他每年都参加）。三月，雍正连下两道圣旨，让别人代理营田和传教士事务。胤祥病后，雍正对他“医祷备至”，他为了宽慰雍正，“旬月间必力疾入见”。雍正八年（1730年）五月初四（公历6月18日），胤祥病故，年仅四十四岁。