清军入关（又称清兵入关、满清入关、清朝入关、入关战争），发生于公元1644年（明崇祯十七年，清顺治元年），是中国东北少数民族政权的军队在明朝将领吴三桂的带引下大举进入山海关内、攻占京师（今中国北京）的战役。
明朝自从嘉靖时期以后，政治日益腐败。万历、天启以来，农民起义风起云涌。满洲看到明朝内部的危机日益激化，早就有灭亡明朝、吞并中原的野心。
万历四十四年（后金天命元年、1616年）建州女真的首领努尔哈赤统一女真各部后，在赫图阿拉（今辽宁新宾西）建立了后金。万历四十七年（天命四年、1619年）后金八旗军在萨尔浒之战中击溃明军，并趁势夺取辽东（今辽宁）七十余城。天启五年（天命十年、1625年）后金将都城从赫图阿拉迁到沈阳，改称“盛京”。
崇祯九年（清崇德元年、1636年）四月，皇太极自称皇帝，改国号为大清，并仿效明朝陆续建立政权机构，又东征朝鲜，西联蒙古，势力日益强大。
清朝为了入主中原，一方面招降纳叛，皇太极深知满族要想入主中原，必须取得汉族地主阶级的支持。因此他十分重视汉族地主知识分子和明朝降官降将的作用，对他们采取招降收买政策。
诸如李永芳、范文程、宁完我、洪承畴、祖大寿、尚可喜、孔有德、耿仲明等人都先后投靠了清廷，皇太极对他们封王封侯，宠荣备至。并从孔有德等那里学来火炮制造技术，给明朝造成重大威胁。
另一方面又经常派兵打进长城，自崇祯登基以来，十一年中，清兵四次入塞，三次直逼北京城下。崇祯二年（天聪三年、1629年）10月，皇太极率领约十万八旗兵入喜峰口，进犯遵化、良乡、固安、香河、永平、顺义、迁安、滦州等地，被称为“己巳之变”。
1642年，清军取得松锦之战的全面胜利，明朝在关外的精锐尽失，仅剩下宁远一座孤城，清军入关的道路被彻底打通。
1644年（明崇祯十七年）三月，李自成率领农民军攻入京师，崇祯帝在紫禁城后的煤山（今景山）自缢而死，明朝灭亡。张献忠也率军进入四川。就在明末农民起义进入高潮时，而满洲军事集团蠢蠢欲动。
1644年四月二十三日（大顺永昌元年，清顺治元年，阳历5月28日），李自成与吴三桂军激战于山海关前，一时难分伯仲。双方鏖战至中午，吴军逐渐实力耗尽，为农民军包围。接着清军猝然袭击，农民军失利，李自成败退京师，清军正式入关。山海关之战是农民军从反明斗争转向抗清斗争的起点，从此以后，民族矛盾上升为主要矛盾。
山海关败后，京师不能守，四月三十日，农民军放弃京师向陕西撤退。五月二日，清军进占京师。多尔衮奏请六岁的清顺治帝（清世祖）爱新觉罗福临迁都京师。
同年九月，顺治帝从盛京迁都京师，十月一日，顺治帝在天坛祭天，并于紫禁城皇极门（今太和门）举行登基大典，再次即皇帝位，宣布“兹定鼎燕京，以绥中国”。
此举标志着清朝在全中国统治的开始，清王朝由地方政权开始转化为统治全中国的中央王朝。