1450年也先释放明英宗。然而明代宗因为皇权问题，不愿意接受明英宗，先是不愿遣使迎驾，又把明英宗困于南宫(重华宫)软禁，并废皇太子朱见深，立自己的儿子朱见济为太子。不久见济病死，没有儿子的明代宗也迟迟不肯再立朱见深为太子，俨然有夺正之貌，英宗、代宗兄弟因而严重对立。
明英宗朱祁镇[74]盟，欲拥戴明英宗复辟。趁着明代宗重病之际发动政变。徐有贞率军攻入紫禁城，石亨等人占领东华门，立明英宗于奉天殿，改元天顺。他们贬明代宗为郕王，并且逮处死于谦及大学士王文，史称夺门之变。明英宗复辟后，略有新政，废除自明太祖时的殉葬制度。之后因为内部政变流放徐有贞，因为曹石之乱诛杀石亨、曹吉祥等人，并且以李贤等贤臣掌。
1464年明英宗去世后，朱见深即位，即明宪宗，年号成化。明宪宗为于谦冤昭雪，恢复代宗帝号，平反夺门一案，人多称快。又能体谅民情，励精图治，俨然为一代明君。琉球、哈密、暹罗、土鲁番、撒马儿罕等国纷纷入贡，还废除殉葬制度。但是其本人口吃内向，因此很少廷见大臣，终日沉溺于亦妻亦母的万贵妃， 宠信宦官汪直、梁芳等人，晚年好方术。以至奸佞当权，西厂横恣，朝纲败坏，民不聊生。明宪宗直接颁诏封官，是为传奉官。这使得传奉官泛滥，舞弊成风，直到明孝宗才全被裁撤。他也是皇庄的始置者。该举措事实上鼓励豪强门阀兼并土地，危害不浅。