万物一体之仁说，是与王阳明的"明德、亲民"说相联系和相贯通的；是他把致良知的哲学扩展到社会政治层面，并与《大学》的政治伦理学说结合在一起而成的。
他的万物一体之仁说的意义，在于强调天地万物以人为中心，人心便是天地鬼神的主宰，人的良知也是草木瓦有的良知。
按照他的这个说法，圣人之心便应以天下万物为一体，每一个人都应将自己的良知是非推广到天下，如此便能救社会于水火之中。
发展历程知行合一
阳明心学以知行合一为基本方法论，“龙场悟道”、“庐陵卧治”、“滁州讲学”、“南京讲学”、“南赣剿匪”、“平定宁王叛乱”是阳明先生心学发展的一些重要阶段，在这些阶段当中都可以看到“万物一体之仁”的理念和运用的实际效果。
“龙场悟道“时期，阳明在当时所谓的”蛮夷之地“仍然积极主动与当地民众交流，教给他们一些从京师和江南地区带去的技术，与当地民众建立了深厚的感情。
担任庐陵县知事时期，阳明做的第一件事情就是以调解代替诉讼，推行仁政。在处理火灾、疫病、减免税负、教化民风等方面并举，未担任地方官的阳明，却给当地创造了一派全新的气象。
在滁州担任太仆寺少卿、南京担任鸿胪寺卿期间，以讲学、教化民众为主带动了民风、培养了团队，也让更多的各界人士理解和接受学术主张、团结更多的协同力量，为后期施展雄才大略奠定了基础。
南赣剿匪和平定宁王叛乱期间，王阳明更是以”万物一体之仁“的理念将事功发挥到了极致。平定宁王一役，更是先孤身犯险，后”以万余乌合之兵，破十万强寇“，赢得”大明军神“的赞誉。
虽然在此之前完全没有领军打仗的经验，但阳明每次领兵都以少胜多，以弱胜强，不仅在于谋略，更是他从多个维度整合资源、凝聚民众、调度力量的效果直观体现。
凡阳明用兵，以仁义为本，文武兼备，法度严明，挥师所向，只惩治首恶，随者从宽，剿抚结合，大胆任用降将，甚至在起兵之前就已经准备好了降卒可以耕种的土地。
战后的重建等也是阳明征战的特点和亮点，深得民心，甚至在匪军、叛军中也拥有极高的声望。
所以可以说，阳明先生领军打仗的宏大视野、周到考量，以及造福民众为本、考虑到方方面面、动员一切力量的“万物一体之仁”的格局和能量，是匪军和叛军完全不具备的，他们的失败当然就难以避免。
持有”万物一体之仁“的理念，看世界和与世界互动一定是多维度和系统性的。因此阳明在处理各种棘手的问题、面对极端复杂的各种危局的时候，能够不偏不倚，动转得势，不仅是因为内心强大”此心不动“，更是”万物一体之仁“的知与行赢得的局面。
晚年讲学文脉归宗
阳明先生提出“致良知”作为心学的核心理念之后，又特别地强调”万物一体“。在《王阳明全集》中王阳明年谱有这样的记载：
盖环坐而听者三百余人。先生临之，只发《大学》万物同体之旨，使人各求本性，致极良知以至于至善，功夫有得，则因方设教。故人人悦其易从。
阳明晚年在故乡绍兴讲学六载，当时讲学的规模和深度都超过了历史上的孔子，而在《传习录》中有记载一位”南太守“，就是当时在绍兴任职的南大吉。
南大吉作为王阳明虔诚的学生，积极践行其主张，师生学政相长。南大吉不仅兴办稽山、阳明两大书院，还组织疏浚河道造福民生。而阳明在此阶段留下三大名篇《稽山尊经阁记》、《亲民堂记》、《浚河记》，是研究心学圆满成熟阶段最值得关注的文献资料。