秦始皇虎踞中华大地后，构筑了从咸阳辐射全国、四通八达的驰道，从统一天下的第二年起，他开始举行了大规模的巡游。12年为帝，先后巡游达5次，平均2年多一次，死于第六次巡游途中。
第一次
第一次巡视是公元前220年，统一的次年。“始皇巡陇西、北地、出鸡头山，过回中”。这是秦始皇旅游的开始，目的在巩固后方。旅行到宁夏西部、甘肃东部，经甘肃陇西，到达秦人祖先故地天水、礼县，再沿祖先东进线路回辇宝鸡、岐山、凤翔，归咸阳。这条秦人东进线路，历经34代帝王，历时600多年。
第二次
第二次是公元前219年，秦始皇这次而且主要是巡行东方郡县。这是因为东方是原六国之地，东方郡县是在统一战争中新设立的郡县，秦始皇去巡视一番，正表现出秦始皇的眼光和魄力。秦始皇不辞劳苦地出巡，条件是比较艰苦的，所谓修驰道是“天子之道”的说法，恐怕始皇出巡并未享受多少。
相反，记载中常常反映出出巡时“逢大风”、遇“水波恶”、甚至“风雨暴至，休于树下”等，这和后世隋炀帝游江都不应相提并论，而且还要承受“为盗所惊”等风险。这里所说的“盗”即六国旧势力的反抗，在当时是一个非同小可的问题，也与他出巡的目的有关。
巡行的当中，秦始皇有各种各样的活动，包括封禅，祭祀名山大川之类，也有一些当与巩固统一有关。
这次首次东行登峰山、泰山，封山勒石刻碑，歌颂秦军和自己的功德。秦始皇去了烟台、胶南，沿东海到江苏的海州、徐州，又南下安徽，渡淮河，到河南，车辙又碾过湖南长沙等地。归途从陕西商县回咸阳。
第三次
第三次是公元前218年，“始皇东游至阳武搏狼沙中，为盗所惊。求弗得，乃令天下大索十日。登之罘，刻石，旋遂之琅邪，道上党入”。这次巡游由于遇到刺客，时日不长。前呼后拥的浩荡车队巡游了山东半岛的沿海地区，为去海上仙岛求取不老仙药，派徐福带500童男童女，驾船出海，是为日本为始。
第四次
第四次巡游是在公元前215年，在歇了两年后，秦始皇又开始巡游。这是第一次北巡，同时“使将军蒙恬发兵三十万北击胡，略取河南地”。秦始皇向北而去。从潼关过黄河去山西，到了河北邯郸，东抵秦皇岛。
出了山海关，到达辽宁绥中海滨。回途内蒙古，经陕西榆林、延安，回咸阳。为了对付强敌匈奴，下令30多万大军历时两年半，修建了全长700多公里，从咸阳直达内蒙古包头的“高速公路”秦直道，以十万大军去榆林戊边，筑守长城。
第五次
第五次巡游是公元前214年，征发那些曾经逃亡的犯人，典押给富人做奴隶、主家又给娶了妻子的人，以及商贩，去夺取陆梁地区，设置桂林、象郡、南海等郡，把受贬谪的人派去防守。又在西北驱逐匈奴。从榆中沿黄河往东一直连接到阴山，划分成四十四个县。沿河修筑城墙，设置要塞。又派蒙恬渡过黄河去夺取高阙、阳山、北假一带地方，筑起堡垒以驱逐戎狄。迁移被贬谪的人，让他们充实新设置的县。
第六次
第六次是公元前210年十月，秦始皇开始了巡游旅行。先后到达湖北、湖南、安徽、江苏、浙江、山东、河北。
这一次巡游至平原津秦始皇得病，始皇恶言死，群臣莫敢言死事。七月丙申，始皇崩于沙丘平台。本来应该由公子扶苏继位，可包藏祸心的赵高对秦始皇的死秘而不宣，采用“鱼分龙臭”的伎俩，把发臭的鱼放在秦始皇的灵车上，一防别人疑心，瞒天过海，矫诏遗嘱，使胡亥取公子扶苏而代之，成为秦皇二世。
赵高把秦二世玩弄于鼓掌之中，骄横专权，“指鹿为马”，最终使秦国灭亡。