爱新觉罗·福全（1653年9月8日-1703年8月8日），满洲镶白旗人。清朝宗室大臣、杰出的军事统帅，顺治帝次子，康熙帝异母兄，母为宁悫妃董鄂氏。
康熙六年，封为裕亲王、议政大臣。康熙二十九年，授抚远大将军，联合恭亲王爱新觉罗·常宁分道讨噶尔丹，率领清军古北口，攻打乌兰布通，大败叛军噶尔丹，取胜还师。
康熙四十二年六月二十六日，去世，终年五十一岁，谥号为宪。
顺治十年七月十七出生。
福全幼时，顺治帝问其志，他说："愿为贤王。"
康熙六年正月，封裕亲王，命与议政。
康熙二十七年，准噶尔部首领噶尔丹依仗势力强盛，勾结沙俄，制造分裂，奇袭了喀尔喀部；二十九年（1690年）又进扰内蒙古乌朱穆秦。
清政府决定回击噶尔丹，康熙帝命福全为抚远大将军，出古北口；又令顺治帝第五子常宁为安北大将军，出喜峰口；分道进击，共讨叛逆。出征前，在紫禁城太和殿敕印，康熙帝亲自送出东直门，还按福全所请求，调大同镇马兵六百、步兵一千四百从征；又令理藩院派蒙古大军助战，还指派宫中得力的内大臣阿密达等人出塞，各率所部与福全会师。不久，康熙帝亲自出塞督战，详细分析了敌情，告与福全：大军临近敌兵，应侦察清楚对方情况；设法笼络住噶尔丹，使他不生异心；等盛京、乌拉、科尔沁各部大军赶到，全歼叛军。
福全接到康熙帝的信，马上采取行动，特派济隆等人带着书信，赶上一百只羊、二十头牛去敌营，先稳住噶尔丹。福全派出济隆之后，见协助作战的阿密达等大军到达，立即把所有部队调配为三队，准备出击。康熙帝也亲自部署战术，分为前队、次队、两翼，向噶尔丹部进发。八月初，在赤峰附近乌兰布通与噶尔丹部厄鲁特兵相遇。黎明出发，黄昏接火，在山下鸣枪响炮，展开了一场空前激烈的战斗。开始时，厄鲁特兵士依仗天险，在隔河的密林中布阵阻击；又在高岸上把一万多头骆驼捆住卧地，驼背上搭上箱垛，盖上浸湿的毡子，摆成一条掩体防线，称为"驼城"；厄鲁特主力部队从"驼城"垛隙放枪射箭，进行顽抗，使清军伤亡惨重。
为转变战局，天昏黑时福全命清军左翼自山腰插入，攻其不备。出其不意，打得敌军狼狈逃窜；右翼在河岸泥淖处拼死硬攻，终于攻入"驼城"，大败厄鲁特军。这次著名的战役得到康熙帝的嘉奖。噶尔丹虽遭惨败，并不死心，又派人至清军大营前索取土谢涂汗等人。福全毫不退让，斥责噶尔丹入侵无理，将来人造回。第二天，噶尔丹部胡士克涂率弟子七十人来游说，并让济隆陪同；他们先承认错误，再为侵入境界找借口，福全针锋相对，驳斥了说客。他说：即使土谢涂汗有罪，皇帝自会处理，不能光听信噶尔丹一面之词就来要人；而且谁能保证噶尔丹不会乘机侵扰我境内的人民呢？济隆表示；保证噶尔丹不敢妄行。福全准许了济隆的请求，下令各路大军暂不追击，放来人回去。