武庙，全称武成王庙，又称武成庙、太公庙等，最初是封建王朝设置用来祭祀周朝开国第一功臣姜太公以及历代名将，以作世人楷模的。唐朝开元年间，官方比照已成型的文庙祭祀体系，开始供奉历代十大名将，也即“十哲”祭祀。
唐朝的入选的“十哲”名单有：汉太子少傅张良、齐大司马田穰苴、吴将军孙武、魏西河守吴起、燕昌国君乐毅、秦武安君白起、汉淮阴侯韩信、蜀丞相诸葛亮、唐尚书右仆射卫国公李靖、司空英国公李勣。
后来，中国历经五代十国、宋朝、元朝、明朝的朝代更替，除了明朝废除了武庙的祭祀外，其他朝代基本上都延续了这种制度，当然随着朝代更替，武庙祭祀的形式、内容、规模和将领也发生了很大变化，但是“十哲”基本没有变化。
到了元朝，武庙又在形式上恢复了唐朝“十哲”的祭祀规模，据《元史·祭祀志五·武成王条》载：武成王立庙于枢密院公堂之西，以孙武子、张良、管仲、乐毅、诸葛亮、岳飞等十人从祀。
直到清朝入关后，雍正皇帝到武庙视察，看到有一个熟悉的人——岳飞赫然在列，顿时大怒，立即喊人把岳飞赶出武庙。但是把岳飞赶出武庙之后，武庙里就剩下了九人，中国人素来讲究十全十美的，这可不行，于是，雍正大手一挥：把关羽抬进来！
那么，雍正为什么执意要把岳飞赶走，让关羽进来呢？原来，清朝自称金朝女真人（现考证是西伯利亚乌德盖移民）的后裔，那么如果留痛打金人的岳飞在武庙，就等于是在打自己名义上老祖宗的脸，而且岳飞代表的是中原人民反抗异族入侵的反侵略精神，这是满清绝对不希望看到汉人学习的。
但是满人统治者同样需要一个忠君爱国的武将形象，教育家奴为大清卖命，巩固满家的统治江山。既然把岳飞从武庙移除，那么寻遍历朝历代，最符合这个条件，能取而代之的最佳人选就是关羽了。
所以，勤劳治国、训民有方的雍正，把岳飞赶出武庙，请来关羽填补空白，就是最睿智、最有利于大清治理民心的抉择。