高宗本来就是拥立过的，已经是皇帝了，迎回二圣不是接他们回来当皇帝，而是他们作为国家的象征，怎么能陷入敌手呢？
事实上就是二圣的存在，一直都是被当成牌打的，金国将二帝俘虏到五国城后，其实是把他们两个作为政治资源在打。你宋朝不想接回二圣，那你们被俘的皇帝在这里就是你们的耻辱，同时，对于所谓中原儒家文化的以孝治天下也是致命的威胁。如果你想接回来更好，我们可以拿捏着这两个人和你讨价还价，宋朝在这里是完全的弱势，一点都不假。
实际上，这迎回二圣的口号并非是岳飞首先提出来的，而正是赵构提出来的，大家都知道，宋代是以孝治天下，皇帝都公开要求迎回二帝，其他人敢不附和吗？
岳飞提出的“迎回二圣”与其说是他不懂政治，把握不了皇帝的心理，倒不如说这是武人的想法，迎回二圣也好，直捣黄龙也好其实都是一句口号，大意就是要洗刷二圣被劫的耻辱，洗刷国耻，并不是真说要把那二位接回来当皇帝，赵构此时当了皇帝，那是已经具备了合法性了，那两个就是回来也动摇不了他。
但是南渡初期，基于两国实力对比现状，迎取二圣只能是一个美好的理想，不具备可操作性，但是在此政治口号下，团结了一大批抵抗人士如李刚，岳飞之流，也吸引了抵抗力量的加入如八字军等，为南宋的稳定打下各方基础。这时岳飞等人拥护迎取二圣既有政治背景，也有自己的意愿，打回老家去，解放全中国。
渐渐后来风向变化，高宗渐渐不提这茬。大家也不好说什么，不能说皇上北狩，你是代管天下，你父兄在人家手里受苦，你要承担你的责任，打败金国，做个男人！从外部条件和自身条件来看，高宗都做不了真男人。越是多宣传二圣的正统，越显得高宗的正统性不足，也为南宋的政治稳定带来不和谐的因素。你可以迎取二圣别人也可以，反正迎取回来也没你啥事了。
高宗杀岳飞，其实并不是为了迎回二圣，而是为了岳飞的军权和岳家军对他的尊重罢了。二圣两个过期的皇帝，回来了找个地方扔进去养着就是，岳飞可是对他有威胁的，就算现在不威胁，将来呢？