刘道怜（368年～422年），一作刘道邻，字道怜，彭城郡绥舆里（今江苏省徐州市铜山区）人。南朝宋宗室大臣，宋武帝刘裕异母弟。
早年为国子学生，起家徐州（谢琰）从事史。跟随刘裕起兵，讨伐桓玄之乱，授员外散骑常郎。随军大败北魏将领索度真，参与北伐南燕、讨平卢循，历任南彭城太守、堂邑太守、并徐荆三州刺史等职，受封竟陵县公。经常负责留守和后勤保障。
刘裕成为宋王后，授宋国侍中、尚书令，进位司空。南朝宋建立后，拜太尉、徐兖二州刺史，册封长沙郡王。永初三年（422年），病逝，享年五十五岁，获赠太傅，谥号为景。
家世出身
刘道怜祖籍彭城郡彭城县绥舆里（在今江苏省徐州市），据称乃是西汉楚王刘交的后裔。曾祖刘混，在两晋之交时避乱渡江，定居于晋陵郡丹徒县京口里（在今江苏省镇江市）。父亲刘翘，彭城功曹。兄长刘裕，原为北府军将领，因讨平桓玄恢复社稷有功，逐渐掌握了东晋朝政大权。
刘道怜是刘翘次子，与刘裕乃是异母弟，早年就读于国子学，被徐州刺史谢琰征辟为从事史。他虽参与了刘裕讨伐桓玄的密谋，但在正式起事时却被留在家中侍奉母亲，桓玄之乱平定后，被武陵王司马遵“承制”授为员外散骑侍郎。
佐兄建宋
义熙七年（411年），刘裕平定卢循之乱。刘道怜又改任徐州刺史，移镇彭城。其所领并州刺史一职被解除。义熙八年（412年），刘裕以刘毅为荆州刺史。刘毅早年与刘裕一同起兵讨桓玄，自认为功劳相等却位居其后，心中常怀不服。
他镇守荆州后，大肆扩充势力，欲伺机打垮刘裕。刘裕乃奏列刘毅罪状，并亲自率军攻打荆州。刘毅最终兵败自杀。而在刘裕出征期间，刘道怜以兖青二州刺史之职镇守京口，为刘裕保障后方。
义熙九年（413年），刘道怜被追论攻伐广固的战功，改封竟陵县公，食邑一千户。新渝县男爵位被赐予其子刘义宗。义熙十年（414年），刘道怜进号中军将军，加授散骑常侍，并获赐鼓吹一部。
义熙十一年（415年），刘裕讨伐荆州刺史司马休之，命刘道怜留守建康。是年四月，刘裕讨平司马休之，又调刘道怜镇守荆州，并将北府将吏悉数调至其麾下。刘道怜被授为骠骑将军、开府仪同三司、护南蛮校尉、荆州刺史，并持节都督荆州、湘州、益州、秦州、宁州、梁州、雍州七州军事。
义熙十三年（417年），刘裕再次北伐，灭亡后秦，欲经略关中，便将刘道怜由荆州调回朝廷。刘道怜不但被授为侍中、守尚书令，还兼领徐兖二州刺史，持节都督徐州、兖州、青州三州及扬州晋陵郡军事。
元熙元年（419年），刘道怜被解除尚书令之职，进拜司空，出镇京口。
永初元年（420年），刘裕代晋称帝，建立南朝宋，史称宋武帝。刘道怜则进拜太尉，封长沙王，食邑五千户，仍领侍中、持节都督、徐兖二州刺史等职。
晚年及病逝
永初三年（422年），刘道怜由京口入朝，因刘裕病重，与司空徐羡之、尚书仆射傅亮、领军将军谢晦、护军将军檀道济一同入宫侍疾。不久，刘裕病逝。刘道怜竟因病重未能亲临丧礼，最终于当年六月病逝，终年五十五岁，追赠太傅，谥号景王，葬礼规格皆依晋朝安平王司马孚旧例。