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三国是中国人最熟悉的一个历史时期，这当然是各种艺术作品的功劳，蜀汉“五虎上将”、曹魏“五子良将”、东吴“四大都督”大家都耳熟能详。其实在三国后期，蜀汉有三位大将镇守边境，被称为“平安三侯”，你知道他们是谁吗?
据《三国志》中记载：“是时，邓芝在东，马忠在南，平在北境，咸著名迹。”诸葛亮去世后，蜀汉聚力于防守，邓芝镇守东边，马忠镇守南边，王平镇守北边，保卫蜀汉边境十多年的平安，他们也因功封侯，所以这位将军，被后人称之为“平安三侯”。
蜀汉在边境等核心地带分别设置了四大都督：汉中都督、永安都督、江州都督、庲降都督。这四个都督，几乎撑起蜀汉的整个国防，其中汉中是蜀汉北大门，永安是蜀汉东大门，江州都督顾名思义驻军在江州，而江州正是蜀汉内部水路交通的枢纽，庲降都督则主要负责镇守南中地区。
王平镇汉中
王平，字子均，他本是曹魏将领，汉中之战时投降刘备。诸葛亮第一次北伐时，王平与马谡一同驻守街亭，马谡舍水上山，举动失宜，王平连连规劝马谡，马谡不听，被魏将张郃打败，士卒离散。只有王平所领的千余人士兵鸣鼓自持，张郃疑王平有伏兵，不敢进攻。
之后王平深受诸葛亮的器重，率领蜀汉的王牌军队无当飞军，随诸葛亮多次北伐。 诸葛亮死后，魏延也死了，所以吴懿被派往镇守汉中。吴懿死后，王平拜前监军、镇北大将军，镇守汉中。王平最瞩目的战绩，就是靠三万人抵挡住了曹爽十万大军。
延熙七年(公元244年)，魏帝命曹爽率领步骑十余万进攻汉中，前锋已在骆谷，当时汉中守兵不满三万，有人说：“我们的兵力不足以阻挡魏军，应该放弃关隘固守汉、乐二城，魏军进入汉中以后，涪城的援军一到，就可以将阳平关抢回来。”
王平却说：“不行，汉中去涪城有一千余里，魏军若是得了阳平关就会成为祸患，应分遣部队占据兴势，我为后拒，若是魏军分兵进攻黄金城，我亲自率兵前往救援，到时候涪城的救兵就刚好到来，这才是上策。”于是就按王平的计策行事，涪城诸军以及大将军费祎自成都相继而至，魏军被击退，如同王平当初料想的一样。延熙十一年(公元248年)，王平去世。
邓芝督江州
邓芝(178年-251年)，字伯苗。义阳郡新野县(今河南省新野县)人。东汉名将邓禹之后。早年曾有人预言邓芝能位至大将，刘备入蜀后，邓芝被任命为郫令，升迁为广汉太守。因任官公廉且有治绩，被征入朝为尚书。刘备逝世后，奉命出使吴国，成功修复两国关系，并深为吴大帝孙权所赏识。
建兴六年(228年)，丞相诸葛亮策划北伐，命邓芝与大将赵云佯攻郿城，以吸引魏国曹真军主力。建兴十二年(234年)，迁前军师、前将军，领兖州刺史，封阳武亭侯，不久督领江州，江州是防守东吴的前沿阵地，此后邓芝一直坐镇江州十余年时间。
邓芝性格正直、简单，不刻意修饰情绪。他为将二十多年，赏罚明断，体恤士卒。身上的衣食取自官府，从未经营过私产，妻儿甚至还有忍饥挨饿之时，死时家中也没有多余财物。延熙六年(243年)，迁车骑将军，后授假节。又率军平定涪陵叛乱。延熙十四年(251年)，邓芝病逝。
马忠守南中
马忠(?-249年)，本名狐笃，字德信。巴西阆中(今四川阆中)人。建安末年，马忠被推举为孝廉，任汉昌长。曾被刘备称为贤才。丞相诸葛亮开府治事，任马忠为门下督。建兴三年(225年)，马忠出任牂牁郡太守，讨平牂牁叛乱。
建兴十一年(233年)由于庲降都督张翼执法严厉，不得南夷欢心，夷族首领刘胄于是作乱造反，诸葛亮以马忠代张翼为庲降都督，统军平叛。马忠不负使命，击杀刘胄，平定叛乱。朝廷加封马忠为监军奋威将军，并封为博阳亭侯。官至镇南大将军、平尚书事，历封博阳亭侯、彭乡侯。
南中一带，是蜀国的大后方，诸葛亮当年亲自率军平定南中，可见南中的重要性。延熙十二年(249年)马忠去世，马忠是蜀汉第四任庲降都督，在南中十多年期间，他稳定秩序、处事果断、威恩并立，深受百姓的爱戴。
王平、邓芝、马忠是蜀汉后期极为优秀的人才，他们各自镇守一方边境，力保蜀汉十几年的太平。可惜他们都在公元250年前后去世，如果他们在世，或许能延缓蜀国灭亡的时间。