战国初期，魏国作为中原霸主，在风云变幻的乱世中独树一帜。在这片充满机遇与挑战的土地上，庞涓凭借卓越的军事才能，成为魏国军中一颗耀眼的将星，其魏国生涯虽无确切起止年份记载，但可通过重大事件与历史脉络，梳理出大致时间跨度与关键节点。
初入魏国：崭露头角
庞涓与孙膑同拜鬼谷子为师，学习兵法谋略。当魏国国君魏惠王以优厚待遇招揽天下贤才时，急于追求名利的庞涓率先下山，投身魏国。凭借在鬼谷子门下所学的军事知识，以及自身出众的才能，庞涓很快得到魏惠王的赏识，被任命为大将军，掌管魏国兵权。这一时期，魏国正处于扩张阶段，周边强国环伺，魏惠王渴望通过军事手段实现统一霸业。庞涓的崛起，为魏国的军事行动注入了新的活力。
辉煌战绩：奠定霸业根基
庞涓上任后，迅速展现出非凡的军事才能，为魏国立下赫赫战功。公元前362年，韩国和赵国联合进攻魏国，秦国也趁机出兵，企图收回失去的河西之地。魏惠王派老将公叔痤迎战秦军，结果公叔痤战败被俘。而庞涓在另一战场大败赵军，直逼赵都邯郸。由于西面战场形势危急，魏惠王命令庞涓暂停进攻赵国，奔赴河西战场。庞涓不负众望，指挥魏军一路势如破竹，攻破栎阳，重新夺回河西失地。此战过后，秦国迫于魏国军威，不得不迁都回避，魏国在西部战线取得重大胜利，巩固了战略要地。
公元前354年，赵国进攻魏国的盟友卫国，魏惠王派庞涓率大军救援。庞涓迅速行动，包围赵都邯郸。此时，齐国派田忌、孙膑率领齐军救援赵国。孙膑采用“围魏救赵”的策略，先派两军攻击魏国都城大梁，同时在桂陵设伏庞涓回救的军队。庞涓攻破邯郸后，率领少量先遣部队回救大梁，不幸在桂陵被齐军歼灭，庞涓只身一人逃回魏国。尽管此次战役魏国主力部队尚未受损，且在战略上仍占据主动，攻占了邯郸，但庞涓遭遇了军事生涯中的首次挫折。不过，这并未影响他在魏国的地位和影响力。
第二年，齐国联合宋国、卫国包围魏国重镇襄陵，企图进一步扩大战果。庞涓迅速组织魏军反击，联合韩国军队，将齐、宋、卫联军杀得大败，成功维护了魏国的霸业。此后，庞涓继续带领魏军征战四方，逐步蚕食赵国土地，使赵国丧失了争霸的资本。他还曾率领魏军打败秦、齐等国联军，使魏国成为唯一一个在战国时期同时击败赵、秦、齐的国家，进一步巩固了魏国在中原的霸主地位。
马陵之败：魏国霸业转折
魏惠王二十八年（公元前342年），魏国进攻韩国。次年，齐国为救援韩国，再次采用孙膑的策略，直趋魏都大梁，然后迅速退兵，诱使庞涓兼程追击。庞涓自恃军事才能出众，轻敌冒进，一路追击齐军。而孙膑则运用“减灶之计”，让齐军在行军过程中故意减少灶的数量，制造齐军大量逃亡的假象，进一步迷惑庞涓。庞涓误以为齐军胆怯，士气低落，于是抛弃步兵，率领轻装精锐骑兵日夜兼程追击。
当庞涓追至马陵（今河南范县西南）时，天色已晚。马陵地势险要，道路狭窄，树木茂密，是设伏的绝佳地点。齐军早已在此设下埋伏，当庞涓的军队进入伏击圈后，齐军万箭齐发，魏军顿时陷入混乱，死伤惨重。庞涓见大势已去，智穷力竭，大叹“遂叫竖子成名”，最终自刎而死（一说被乱箭射死）。这场马陵之战，成为庞涓军事生涯的终点，也是魏国霸业的转折点。此后，魏国元气大伤，逐渐失去了诸侯霸主之位，在战国纷争中走向衰落。
岁月总结：功过是非任评说
庞涓在魏国的岁月，大致从他投身魏国开始，至马陵之战身死结束，约二十余年。在这二十多年里，他为魏国的扩张和霸业立下了汗马功劳，凭借卓越的军事指挥才能，多次取得辉煌战绩，使魏国在战国初期称雄于诸侯。然而，他性格中的嫉妒和狭隘，导致他陷害同门孙膑，最终在马陵之战中败于孙膑之手，不仅断送了自己的性命，也使魏国的霸业走向衰落。
庞涓的故事，是战国时期军事斗争的生动写照，也是人性复杂面的深刻体现。他的军事才能令人赞叹，但他的嫉妒和狭隘又让人惋惜。他的魏国生涯，既是一部辉煌的军事传奇，也是一部充满教训的历史教材，为后人提供了宝贵的经验和启示。