自秦始皇在越南北部设立象郡以来，直至清朝，越南一直是中原王朝的郡县或者番属国。在这两千多年的历史中，中国与越南的关系剪不断理还乱，上演着一幕幕征服与反征服、叛乱与反叛乱的精彩大戏。
总体来说，自秦朝至隋唐，越南一直是中原王朝的领土，没能掀起太大的水花。但是从宋朝开始，经元、明、清四代王朝，在征服与平叛的过程中，都没有从越南占到什么便宜，反而都吃了大亏。我们先来看一组数据：
宋朝对交趾的战争：宋神宗年间，越南人李常杰率领10万大军攻打宋朝广西一带，侵占钦州、廉州和邕州，屠杀三州几十万人口。宋神宗派大将郭逵率领30万人马收复邕州，打入越南境内，后因雨季来临，瘟疫流行，非战斗减员严重，于是宋军撤出越南。
元朝对越南的战争：虽然忽必烈的蒙古铁骑独步停下，但是三次进攻越南，都陷入了游击战的泥潭之中，无功而返。明朝对越南的战争：明朝年间，永乐皇帝派出30万大军进攻越南，虽然初期占领了越南北部，但是在随后20多年间被越南的游击战术拖得疲于应付，每年耗费几百万两银子，最后在明宣宗朱瞻基的命令下放弃越南领土，撤回军队和官吏。
清朝对越南的战争：清朝乾隆年间，两广总督孙士毅率两万余清军出兵越南，一年之内攻破越南首都升龙府，但随后被越军在除夕夜偷袭，几乎全军覆没。为什么越南这么难打呢？早在两千多年前，西汉淮南王刘安在给汉武帝的奏章中讲得一清二楚。好学多才的刘安从地形、气候、习性和对策这四个维度做了全面的论述，非常具有远见。
地形
“地深昧而水多险，中国之人不知其势阻而入其地，虽百不当其一……以地图察其山川要塞，相去不过寸数，而间独数百千里，险阻、林丛弗能尽著；视之若易，行之甚难。”
淮南王刘安所辖的领地最南端临近今天的两广一带，因此他对越南的地理地形有比较准确地了解。越南之地，山高林密，河流如织，险滩遍布，有些地方看着相隔不远，实际通行起来却要大费周章。对于越南人来说，这样的地形是最适合打游击战；但是对于远道而来的中原王朝军队来说，人生地不熟，很容易陷入被敌军埋伏和偷袭。
气候
“林中多蝮蛇、猛兽，夏月暑时，欧泄霍乱之病相随属也，曾未施兵接刃，死伤者必众矣……南方暑湿，近夏瘅（dan）热，暴露水居，蝮蛇蠚（he）生，疾疢（chen）多作，兵未血刃而病死者什二三。”