飞鸟图是仿鸟飞直线所绘制的地图。发明者不详。首见于北宋沈括《梦溪笔谈》。飞鸟图上的距离如空中鸟飞直达，排除地貌所引起的距离误差，是制图六体校正距离的实用方法和发展。
沈括曾作《天下州县图》(守令图)，以二寸折百里为比例尺、立方位、取鸟飞之数，校验地势起伏的改正方法，当时是一幅很精确的地图。该图到元朝已亡佚。
关于飞鸟图，首见于北宋科学家的著作《梦溪笔谈》。
沈括·梦溪笔谈·卷二十六·补笔谈卷三·“飞鸟图”与《守令图》原文
地理之书，古人有“飞鸟图”，不知何人所为。所谓“飞鸟”者，谓虽有四至里数，皆是循路步之，道路迂直而不常，既列为图，则里步无缘相应，故按图别量径直四至，如空中鸟飞直达，更无山川回屈之差。予尝为《守令图》，虽以二寸折百里为分率，又立准望、牙融，傍验高下、方斜、迂直，七法以取鸟飞之数。图成，得方隅远近之实，始可施此法，分四至八到为二十四至，以十二支、甲乙丙丁庚辛壬癸八干、乾坤艮巽（xùn）四卦名之。使后世图虽亡，得予此书，按二十四至以布郡邑，立可成图，毫发无差矣。
【注释】
1.四至：亦泛称“四至八到”，指某地到它周边相邻各地的距离。“四至”以东西南北言，“八到”又加东南、西南、西北、东北四个方向。
2.《守令图》：又称《天下郡县图》《天下州府军监县镇图》。沈括制作，为一套图，有大图一、小图一、十八路图各一。始作于熙宁九年（1076），完成于元祐三年（1088）。今四川省博物馆所藏《九域守令图碑》，当即其总图的碑刻。
3.分率：即现在所称比例。以二寸折百里，即以地图上的二寸表示百里的实际距离。
4.准望：方位。牙融：二字之意未明。疑指行政区划的地理边界而言。又按晋人裴秀的“制图六法”，此下仍当有“道里”一项。
5.七法：疑二字前当有“凡”字。鸟飞之数：即直线距离。
6.方隅：方位。
7.十二支：即子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥。
【译文】
地理书籍中，记载古人有一种“飞鸟图”，不知是什么人制作的。所谓“飞鸟”，指的是过去的地理书虽记有四至的里数，而都是沿着相互间的道路步测的，由于道路的曲直没有常规，在绘制成地图以后，里数和步测就无法一致，所以就按地图另为量度四至的直线距离，如空中鸟飞直达，这样的直线距离也就不会再有因为山川阻隔与道路曲直所造成的里数上的误差。我曾制作《守令图》，虽以二寸折算百里为比例，而又测定方位、边界和道里，并以地形高下、方向斜正、道路曲直为验证，凡用七种方法，以推求各地间的直线距离。地图绘成后，天下郡县的方位和远近皆得其真实情况，于是施用飞鸟法，细分四至八到为二十四至，并以十二地支、甲、乙、丙、丁、庚、辛、壬、癸八个天干名和乾、坤、艮、巽四个卦名为二十四至的名称。即使后世郡县地图亡佚了，只要得到我这套飞鸟图，按二十四至在上面填布郡邑，马上就可以绘制出新图，丝毫不会有差错。