唐律是唐代法律的总称。主要是《永徽律》，还包括《武德律》、《贞观律》等法典。
《唐律疏议》又称《永徽律疏》，是唐高宗永徽年间完成的一部极为重要的法典。
高宗永徽二年(公元651年)，长孙无忌、李绩等在《贞观律》基础上修订，如将原《贞观律》名例篇中的“言理切害”，更为“情理切害”，并作郑重说明：“旧律云言理切害，今改为情理切害者，盖欲原其本情，广思慎罚故也。”最终，奏上新撰律12卷，是为《永徽律》。
鉴于当时中央、地方在审判中对法律条文理解不一，每年科举考试中明法科考试也无统一的权威标准的情况，唐高宗在永徽三年下令召集律学通才和一些重要臣僚对《永徽律》进行逐条逐句的解释。
“条义疏奏以闻”，继承汉晋以来，特别是晋代张斐、杜预注释律文的已有成果，历时1年，撰《律疏》30卷奏上，与《永徽律》合编在一起，于永徽四年十月经高宗批准，将疏议分附于律文之后颁行。
计分12篇，共30卷，称为《永徽律疏》。至元代后，人们以疏文皆以“议律”字始，故又称为《唐律疏议》。由于疏议对全篇律文所作权威性的统一法律解释，给实际司法审判带来便利，以至《旧唐书·刑法志》说当时的“断狱者，皆引疏分析之”。
疏议的作用至重，学者杨鸿烈在《中国法律发达史》一书中认为，“这部永徽律全得疏议才流传至今”。
武德修律
唐初法律制度基本上沿袭隋朝。唐高祖于武德元年（618年）六月诏废隋《大业律》，暂用隋《开皇律》。
同年十一月颁布五十三条新格，对隋《开皇律》中的部分内容进行修改、补充；同时命令尚书仆射裴寂等人，以《开皇律》为基础，更撰新律。至武德七年(624年)三月编成，四月颁下施行，此即为《武德律》。
贞观定律
贞观元年(627年)三月，唐太宗李世民令长孙无忌、房玄龄等，参酌隋律，以“宽简”、“平允”和“画一”为原则，对《武德律》加以修订，于贞观十一年（637年）正月颁行，是为《贞观律》。
《贞观律》的刑罚有所减轻，律条也比较完备。《贞观律》改变了“一准开皇之旧”的面貌，确立了独立的风格和体系，是《唐律》的奠基。
永徽改律
永徽元年(650年)正月，唐高宗命长孙无忌、李绩、于志宁等修《永徽律》。永徽二年（651年）闰九月完成《永徽律》12篇500条，奏上颁行。显庆二年（657年）前后，唐高宗根据实际需要，又进行了一次小的调整。
载初改律
武则天临朝，于垂拱元年（685年）正月，敕令裴居道、岑长倩等人对《永徽律》的格式进行删改，其律惟改二十四条。至三月完成，奏上颁行，此即为《垂拱律》。由于史籍失载，《垂拱律》具体的改动情况不得而知。
后武则天为继承大统，于载初元年（618年）正月再次删定律令格式，删改《垂拱律》中对自己登基不利的文字，即府号、官称、讳字等，并不涉及律文的内容。此次改律乃是垂拱改律的继续和完成。
神龙改律
唐中宗复辟，于神龙元年（705年）正月，敕令删改武周旧制，重定律令格式，历时半年，于六月完成。通过比较，神龙改律不仅仅改动格式，还涉及律文内容，而且所做改动比较大。
开元改律
唐玄宗开元年间曾两次改律，分别是开元六年（718年）至开元七年（719年）和开元二十二年（734年）至开元二十五年（737年）。两部都为《开元律》，为了区别，通常也称第一部为《开元七年律》，第二部为《开元二十五年律》。
开元后，虽还有几次改动，但都不大，《唐律》也大体定型于《开元律》。