清永陵是清王朝的祖陵，位于辽宁省新宾满族自治县永陵镇西北起连山脚下，始建于1598年。
这座陵墓在1634年被称为“兴京陵”，在1659年被改尊为“永陵”。
永陵内埋葬着努尔哈赤的六世祖、曾祖、祖父、父亲及他的伯父和叔父，按照墓主的身份和辈分，永陵位居盛京三陵之首。永陵的整体建筑是由陵前参拜道、下马石碑、前院、方城、宝城、省牲所等几部分组成的。
清永陵是中国现存规模较大，体系较完整的封建帝后陵寝建筑群。整体建筑由陵前参拜道、下马石碑、前院、方城、宝城、省牲所等几部分组成。陵前参拜道南北长840米，以黄沙铺垫。参拜道南北两端之左右各立下马石碑一甬。碑阳竖书阳刻汉、满、蒙、回、藏五体“诸王以下官员人等至此下马”文字。参拜道中央原有一座小桥名玉带桥。
前宫门
参拜道北端紧接永陵前院正门名正红门或前宫门。前宫门是小木作硬山式琉璃瓦顶建筑。面阔三楹，进深二间。每间置二扇木栅栏门，上覆红漆。这种木栅栏为清代帝、后陵寝中唯永陵所独有，是满族早期建筑特色，是建州女真人“树栅为寨”的古老生活遗俗。
四祖碑亭
前院正中东西并列四座单檐歇山式四祖碑亭。按中长次右、左老右少的位序依次为肇、兴、景、显四祖碑亭。亭座为方形高台，条石砌筑。亭身方体，前、后壁各辟券门一座，对开木门二扇。琉璃瓦顶下之沿椽与额枋之间铺作三翘七栖斗拱。木件通体油饰彩画。碑楼内各立贔屭座神功圣德碑。碑阳镌刻竖书满、蒙、汉三体颂词，弘扬四祖的文治武功。
前院瓦房
碑亭后左、右各建硬山式青砖瓦房3间，前后有外廊，分别是果房和膳房。前院东西缭墙各辟一门，是为东红门和西红门。帝、后谒陵时，皇帝由东红门出入，皇后由西红门出入。前院紧接方城。
启运门
启运门为方城正门。单檐歇山式建筑。面阔三楹，进深二间，青砖磨缝平砌大山，前后无檐墙。三楹各辟一门，二扇对开朱漆板门各布“九九”八十一枚鎏金铜门钉，取意“九九归一”；帝王为“九五”之尊，横九纵九，唯皇最大。启运门中门为神门，为墓主神灵出入之门。东门为皇帝及大臣出入之门。西门为皇太后、太后、妃及平常司事人出入之门。反映清代严格的等级制度。
启运殿
方城内正殿称享殿，又称启运殿。是供奉四祖神位及祭祀的场所。启运殿高筑于方形的墀陛之上。单檐歇山式琉璃瓦顶建筑，面阔三楹，门四窗八。殿内置暖阁四座，内置宝床、枕被，为四祖神灵休息之所。宝宝城
启运殿后即为宝城。宝城平面呈马蹄形。前有泊岸，后有八角弧形罗圈墙，高3.6米。宝城内南北长18.7米，东西宽22.4米。分前、后两层台地。上层台中葬兴祖、左昭景祖、右穆显祖。兴祖墓东北是肇祖衣冠冢。下层台左葬武功郡王礼敦，台右葬恪恭贝勒塔察篇古。中间是礓嚓三段共21级。宝城后即陵山“启运山”。启运山石骨棱峥，山脊此起彼伏状若行龙，俗传“悬龙”；“龙脊上有10个山包所以清朝有10个皇帝”。