王常（？~36年），字颜卿，颍川郡舞阳县（今河南舞阳县）人。东汉初年将领，云台三十二将之一，但不在二十八将之列。
王莽末年，为弟报仇，逃亡江夏。后来加入绿林军，担任偏将，攻打邻县。23年，更始帝即位，以为廷尉、大将军，封知命侯。更始帝建都长安，命署南阳太守事务，自行生杀赏罚大权，晋封邓王，赐姓刘氏。
更始帝失败后，归附光武帝刘秀，担任左曹，封山桑侯。受命攻打邓奉、董欣，平定各处屯聚军队。29年，攻下湖陵，打败苏茂和庞萌，又与骑都尉王霸平定沛郡乱贼。30年，西屯长安，抵御隗嚣。31年，拜横野大将军，地位高于其他将领。分兵打败隗嚣属将高峻，挥师逼降羌人各部武装。公元33年，北上屯兵故安，抵御卢芳。公元36年，在屯所去世，谥号为节。
人物生平
起兵绿林
王常本是鄠县人，其父王博在汉成帝、汉哀帝时期，移居颍川郡舞阳县（今河南舞阳县）。王莽末年，王常为弟报仇，隐其名籍逃亡江夏。公元17年（天凤四年），王凤、王匡等起兵于云杜绿林（今湖北京山北大洪山）中，称为“绿林军”，聚众数万人。王常加入绿林军后，被任命为副将，攻打邻近各县。
公元22年（地皇三年），王常和成丹、张卬（áng）分兵进攻南郡兰口，号称下江兵。王莽派遣严尤、陈茂将他们击破。王常与成丹、张卬收集散兵进入蒌溪，劫略于安州的石龙山与随州的三钟山一带，部众复兴。引军与荆州牧战于上唐乡，大破荆州牧，于是北达南阳的宜秋（今河南唐河东南）。
诸军合并
当时，汉兵与新市、平林的部队都在小长安被打败，各部都想解散而去。刘縯听说下江兵在宜秋，就与刘秀及李通都到王常军营，说：“愿见下江一位贤将，商议大事。”成丹、张卬共推派遣王常。刘縯见到王常，说明联合的好处。王常大悟，说：“王莽篡汉弑君，凶残暴虐天下，百姓思汉，所以豪杰并起。现在刘氏复兴，就是真主。我真想献身为用，辅助以成大功。”刘縯说：“如果事成，我岂敢独享胜利成果！”于是与王常深相结识而去。
王常回来，把情况告知成丹、张卬。成丹、张卬认为自己兵多，都说：“大丈夫既起，当各自为主，为什么要受别人制约呢？”王常的心独归顺于汉，就慢慢晓说其将帅说：“以前成帝、哀帝衰微没有后嗣，所以王莽得以趁机篡位。
既有了天下，而政令苛刻残酷，日久而失去了百姓之心。百姓的讴吟思汉，不止一日了，这样才使我们因此而起。那种老百姓怨恨的，天就会去掉它；老百姓思念的，天就会给予。举大事必当下顺民心，上合天意，才能够成功。如果依仗强力勇敢，恣肆于情欲，虽得了天下，必定还要失掉。以秦皇、项羽之势，还至于倾覆夷灭，何况今天是平民相聚于草泽之中呢？这样下去，无异于自取灭亡。
现在南阳刘姓举族起兵，看他们来议事的，都有深谋大虑，是王公之才，与他们合并，必成大功，这是上天保祐我们！”下江诸将虽然倔强缺少知识，然而素来尊敬王常，于是都感谢说：“没有王将军，我们这班人差点陷于不义。愿恭敬受教。”王常就引兵与汉军及新市、平林兵合在一起。于是诸部齐心同力，锐气更加强壮，于是共进兵，攻破并斩杀甄阜、粱丘赐。