张良出身于战国末期的韩国贵族世家，祖父张开地曾连任韩国三位国君的宰相，父亲张平亦继任韩国两位宰相。公元前230年，秦国灭亡韩国，张良心存国破家亡之恨，倾尽家财寻求刺客，立志为韩复仇。他在淮阳学礼期间，结识东海君，聘请了一位能举起一百二十斤铁锤的大力士。公元前218年，张良与刺客在博浪沙（今河南原阳东南）狙击秦始皇出行车队，铁锤误中副车，行刺失败。秦始皇大怒，在全国大肆搜捕刺客，张良被迫改名换姓，逃亡至下邳藏匿。
圯上受书，历练忍性
在下邳隐匿期间，张良经历了一次重要的人生转折。一日他闲游至桥上，遇到一位身穿粗布衣的老者。老者故意将鞋子掉到桥下，傲慢地命张良去捡拾并为自己穿上。张良强忍心中不悦，照做无误。老者几次约他相见，反复考验其耐心和品性，最终认为张良“孺子可教”，便传授给他一部《太公兵法》。这次“圯上受书”的经历使张良懂得了一个道理：成大事者必须懂得忍耐和等待时机，这为他日后辅佐刘邦成就大业奠定了思想基础。
遇明主刘邦，定君臣之约
陈胜、吴广起义后，张良聚集百余人在下邳起兵响应。他本打算投奔景驹，却在半路上遇见了刘邦。两人一番交谈后，张良认为刘邦能够成就大事，便决定归附其麾下。刘邦对张良十分器重和信任，张良也尽心辅佐刘邦，为其运筹谋划。刘邦曾说：“运筹帷幄之中，决胜千里之外，我不如子房。 ”这句话不仅成为君臣相知的真实写照，更是后世对至高军师智谋的最高赞誉。
扭转战局，屡献奇谋
此后，张良辅佐刘邦，多次在关键时刻献出扭转战局的奇谋。
进据咸阳，警醒守廉。 刘邦率先攻入咸阳后，被秦宫室的华丽奢侈所吸引，想留居其中。张良连忙劝谏说刚入秦就想贪图安乐，无异于“助桀为虐”。刘邦听后猛然醒悟，当即还军霸上，由此赢得了关中百姓的拥护。
巧计脱险，鸿门斡旋。 项羽进入关中后，自恃军力强大，设下鸿门宴欲杀刘邦。张良利用自己曾救过项伯一命的旧交，让项伯从中斡旋，又劝刘邦在宴会上卑辞言和。正是张良的机智周旋，刘邦才得以安然脱险。
下邑奇谋，扭转颓势。 汉二年刘邦在彭城大败，伤亡惨重，形势极为被动。张良建议刘邦策反项羽手下大将英布，联合彭越，利用韩信，形成对项羽的战略包围。这一“聚集三王，方可与霸王一战”的计策被刘邦采纳。此后英布等人反楚，刘邦渐渐恢复了元气，最终从根本上扭转了战局。
议阻分封，稳定全局。 楚汉相持期间，刘邦一度想复立六国之后来牵制项羽。张良连夜入帐力陈其弊，将分封诸侯的严重后果逐一剖析，刘邦听后立即改变主意。如果当时采纳了分封之策，历史或许将会被彻底改写。
得天下后运筹帷幄
汉朝建立后，刘邦大封功臣，张良受封留侯。他继续为刘邦治国出谋划策：力主放弃洛阳，定都长安，为大汉基业的长治久安打下坚实基础。又建议刘邦首先封赏与刘邦有旧怨的雍齿以安抚功臣，从而迅速稳定了内部局势。
刘邦去世后，吕后在立储问题上犹豫不定，打算废掉太子刘盈。张良为保住刘盈的储君之位，献计让太子刘盈请出商山四皓作为辅佐，成功稳住了太子之位。吕后感激张良的恩德，对他十分尊重。
功成身退，归隐修道
西汉王朝大局已定后，张良激流勇退。他体弱多病，精通黄老学说，不恋权位，晚年随赤松子云游四海。他抛弃凡俗杂事，潜心修行道家，甚至长达近三年不食五谷，在深山中居家辟谷。正是这一审时度势的决定让他成为汉初功臣中少有的得以善终之人。
公元前186年，张良病卒，谥号文成侯。苏轼在《留侯论》中高度评价他的大智大勇：“天下有大勇者，卒然临之而不惊，无故加之而不怒。此其所挟持者甚大，而其志甚远也。 ”张良以卓越的智谋和深远的胸怀，辅佐刘邦缔造了大汉基业，成为后人敬仰的一代“谋圣”。