在三国时期的蜀汉历史上，有一位将领以其忠诚和果敢著称，他就是马超的从弟——马岱。马岱不仅在战场上屡立战功，更在关键时刻受命斩杀叛将魏延，为蜀汉政权的稳定立下了汗马功劳。
一、马岱的早年经历与家族背景
马岱，扶风茂陵（今陕西兴平）人，是蜀汉名将马超的从弟。早年，他跟随马超南征北战，经历了多次战役的洗礼。马超以其勇猛善战著称，而马岱作为他的从弟，同样在战场上展现出了不俗的武艺和指挥才能。
马岱的家族背景深厚，其祖父马平曾任天水郡兰干县尉，伯父马腾更是汉末军阀之一。然而，家族的不幸遭遇也让马岱早年历经坎坷。在曹操征讨马超的战役中，马腾及家族多人被杀，马岱则幸免于难，并跟随马超继续抗争。
二、跟随马超，投身蜀汉
在马超的带领下，马岱参与了多次与曹操的战役，虽然屡遭挫败，但他们的坚韧不拔和勇猛善战仍然赢得了后世的赞誉。建安十九年（公元214年），马超在走投无路之际投奔了刘备，马岱也随之归附。刘备对马超和马岱的勇猛和忠诚表示赞赏，并委以重任。
在蜀汉政权中，马岱继续发挥其军事才能。他跟随丞相诸葛亮南征孟获、北伐曹魏，多次立下战功。诸葛亮对马岱的忠诚和勇猛深感欣慰，逐渐将他培养为蜀汉的重要将领之一。
三、受命斩杀叛将魏延
建兴十二年（公元234年），蜀汉丞相诸葛亮病逝于五丈原。在诸葛亮去世后，蜀汉政权内部出现了动荡。其中，魏延与长史杨仪之间的矛盾尤为突出。魏延自恃功高，不愿受杨仪节制，甚至企图夺取兵权继续北伐。
在这一关键时刻，马岱受命于杨仪，前往追击并斩杀叛将魏延。魏延是蜀汉的重要将领，其勇猛善战在军中享有盛誉。然而，面对马岱的追击，魏延最终败下阵来，被马岱所斩。这一事件不仅平息了蜀汉内部的动荡，也彰显了马岱的忠诚和果敢。
四、官至平北将军，封爵陈仓侯
在斩杀魏延后，马岱的功绩得到了蜀汉朝廷的认可。他被任命为平北将军，封爵陈仓侯，成为了蜀汉政权中的重要将领之一。此后，马岱继续为蜀汉的边疆安宁和政权稳定贡献力量。然而，关于他晚年的事迹和去世时间，历史上并没有详细的记载。