中国北宋司马光的哲学著作。仿汉代扬雄的《太玄》而作，共1卷，元祐元年(1086)书将成而先卒。
司马光自己的文集中无一字提及《潜虚》，苏轼所作《司马温公行状》罗列了司马光一生的著述，也未提到此书。
只是到了南宋，此书才逐渐进入人们的视野。晁公武（1105-1180）指出，“其辞有阙者，盖未成也。其手写草稿一通，今在子健侄房。”
朱熹（1130-1200）也转述洛人范忠彪之语云“温公晚著此书，未竟而薨”。今本《潜虚》末所附陈应行跋亦云：“右司马文正公《潜虚》，应行尝恨建阳书肆所刊脱略至多，几不可读。及得邵武本，虽校正无差，而繇辞多阙。”这就指明了其书乃司马光未完之作，而且未完本已经刊印流传。
但是，今所见《潜虚》看起来是首尾完整的。
朱熹和楼钥（1137-1213）都说，补《潜虚》的人是蜀人张行成（绍兴二年[1132]进士）。
至于从宋代以来就附在《潜虚》后流传的张敦实《潜虚发微论》，则是张敦实剽窃自张汉的《辨虚》。以上这些问题，经余嘉锡先生的揭示，已经非常清楚了。
既然如此，今本首尾完整的《潜虚》究竟哪些部分出自司马光之手，在见到原本《潜虚》之前，是无法完全解决的。
不过，根据南宋一些学者的记录、摘抄，这个问题还有进一步深入的余地。
关于《潜虚》的完成度，基本的结论如下。《气图》、《体图》、《性图》、《名图》，没有人提及它们是阙的，可视为完帙。与之相应的文辞也当出自司马光之手。
这样就可以推断今本《潜虚》在多大程度上反映了司马光的思想。即《潜虚》的基本结构在司马光生前就已经确定了，将《气图》、《体图》、《性图》、《名图》视为司马光思想的反映是没有问题的。
《潜虚》主要由图与文辞两部分组成。
其中的图又分为三种：一为数与几何图形结合而成的《气图》、《体图》、《性图》、《名图》；二为由文辞所构成的《行图》，内附《变图》、《解图》；三为《命图》，其实是占卜的手册。
他以“虚”为万物的本原，取名《潜虚》，有探索隐秘本原之意。他说：“万物皆祖于虚，生于气，气以成体，体以受性，性以辨名，名以立行，行以俟命。”
这与张载“太虚即气”说相对立。全书内容分为义理、图式、术数3部分，相互贯通，合为一体。
《潜虚》之文辞，除了解释图的构成方式外，主要是讲义理。
义理以五行为基础，吸取了阴阳、易卦、筮占的观念，构造了天地万物生成的秩序，借以论证封建社会“一以治万，少以制众”统治秩序的合理性。
图式是按照气、体、性、名、行、命之序，制作了6个图，其中《行图》又包含了《变图》、《解图》，共为8式，并有文辞作解。
术数以1～5为生数，五行相乘得25为天数，6～10为成数，生数与成数即1～10的自然数之和为55，是天地之数；人分为10等依次相迭形成一个塔形，正符合天地之数55，喻人事由天命所定之理；天数25乘以3才成75，为命数；虚其5而用70，为筮数。他创造了一套筮占的新法，依诸数按其筮法加以推衍，以印证其义理，实属象数学的新派。
此书在司马光死后，有阙本与全本两种版本流传，后逐渐合为今本，后人有所增益。书后附有张敦实著《潜虚发微论》一卷，为主要注本。