薛安都（410年－469年），字休达，河东汾阴（今山西万荣县）人，南北朝时期宋朝名将。薛安都早年出仕北魏，以军功担任雍秦二州都统，后与同族薛永宗起兵叛变，失败后投奔刘宋，被任命为扬武将军、北弘农太守。
元嘉北伐时，薛安都任建武将军，随柳元景攻克陕城，但因王玄谟兵败而退回。此后，薛安都先后平定刘劭、鲁爽、刘义宣等人的叛乱，改任太子左卫率，进爵南乡县侯，后又改封为武昌县侯。
前废帝时期，薛安都出任平北将军、徐州刺史。不久，宋明帝继位，薛安都起兵叛乱，并拥晋安王刘子勋为帝。刘子勋之乱平定后，薛安都先遣使向宋明帝投诚，随即投降北魏，被封为镇南大将军，徐州刺史、河东公。北魏皇兴三年（469年），薛安都病逝，时年六十，追赠河东王，谥号康。
早期事迹
薛安都年轻时以骁勇著称，精通骑射，经常结交游侠，哥哥们常担心为此引来祸事。薛安都便与兄长分家，另寻住处，家中财物分毫不取，与他有交情之人都争相馈赠。
后来，薛安都帮助北魏秦州刺史北贺汨平定胡人白龙子，被北魏封为雍秦二州都统，总管二州事务。
南投宋朝
444年(元嘉二十一年)，北魏皇帝拓跋焘被柔然击败。薛安都与族人薛永宗趁机起兵，袭取弘农。445年(元嘉二十二年)，北地人盖吴也起兵叛乱，薛安都便与他联合。不久，拓跋焘亲自率军平定薛永宗，诛灭其族，又进击盖吴。薛安都知道两军兵力悬殊，便丢弃弘农，南下投奔宋朝。
446年(元嘉二十三年)，薛安都到建康面见宋文帝，请求返回北方招集义兵。宋文帝同意了他的请求，并赐他锦缎一百匹、杂缯三百匹。但是，薛安都回到弘农后，发现北魏已经增加防卫，城池难以攻破，而且盖吴起义也已被平定，于是退回上洛。
不久，武陵王刘骏任命他为扬武将军、北弘农(今河南陕县)太守。后来，北魏逐渐强盛，薛安都便返回襄阳。
参与北伐
450年(元嘉二十七年)，宋文帝发动北伐，薛安都被任命为建武将军，与柳元景、庞法起等出兵关陕。不久，庞法起等人攻破卢氏，又夺取弘农，生擒太守李初古拔。随即，薛安都留守弘农，庞法起则进兵潼关。
同年十一月，薛安都与庞法起会合，围攻陕城。当时，北魏洛州刺史张是连提率兵救援，薛安都在城南与魏军交战。魏军派突骑出击，宋军抵挡不住。薛安都大怒，摘下头盔，解开盔甲，只穿一件两当衫，怒目横矛，单马冲阵，如此冲杀四次，杀敌无数。
这时，鲁元保也率军赶到，魏军方才退兵。柳元景又派柳元怙率兵前来，因为天色已晚，魏军毫无察觉。
次日，薛安都又在城西南列阵。与魏军交战。这时，柳元怙也率军从南门杀出，鼓噪前行，魏军大惊。此战，薛安都奋勇出击，从早上一直战到太阳偏西，鲜血把肘部都凝固住了，所用长矛也折断了，终于击溃魏军，斩杀张是连提。不久，宋军攻克陕城。
这时，宋文帝因王玄谟兵败，魏军逼近长江，便命柳元景回军。柳元景命薛安都断后，率军返回襄阳。不久，薛安都被任命为后军行参军。
452年(元嘉二十九年)，薛安都被任命为行征北参军、建武将军。八月，鲁爽进兵虎牢关。薛安都随柳元景参战，并约期渡河攻蒲坂。这时，鲁爽退兵。薛安都便随柳元景返回襄阳，仍旧讨伐西阳五水蛮。
平定刘劭之乱
453年(元嘉三十年)，皇太子刘劭弑父篡位，武陵王刘骏起兵讨伐刘劭。薛安都被任命为参军事、宁朔将军，率领马军，与柳元景一同出兵。薛安都抵达朱雀航后，怒骂贼将皇甫安民道：“逆贼刘劭弑杀君父，你们还要侍候他?”不久，刘骏在新亭即位，是为宋孝武帝，任命薛安都为右军将军。
五月，薛安都率部攻入南掖门，与臧质在太极殿会合，一同生擒刘劭，因功被封为南乡县男。后来，薛安都因严正刚直被免除官职。
平定刘义宣之乱
454年(孝建元年)，薛安都被任命为左军将军。二月，豫州刺史鲁爽、荆州刺史刘义宣、江州刺史臧质一同起兵造反。薛安都与冗从仆射胡子反、龙骧将军宗越戍守历阳，鲁爽则派部将郑德玄戍守大岘。郑德玄的先锋杨胡、司马梁严先后被宋军击败，因此不敢进兵。
不久，薛安都留下三百人守卫历阳，自己渡江返回采石矶，被任命为辅国将军、竟陵内史。
四月，鲁爽命弟弟鲁瑜屯兵小岘，自己则驻守大岘。薛安都再次渡江，与历阳太守张幼绪一起讨伐鲁爽。这时，臧质久不进军，孝武帝便命沈庆之渡江统率三军。鲁爽见粮草不足，便率军撤退，自己亲自断后，沈庆之则命薛安都率轻兵追击。
不久，薛安都在小岘追上鲁爽，部将谭金首先进攻，却难以破阵。薛安都望见鲁爽，策马大呼，提矛直刺。鲁爽此时正醉酒，被薛安都刺于马下，又被范双斩首。鲁爽当世骁将，熟习战阵，被誉为万人敌。而薛安都却单骑直入，斩其而回。当时人都认为，关羽斩颜良也不过如此。薛安都因此进爵为侯，增食邑五百户。
当时，王玄谟在梁山抵抗南郡王刘义宣、臧质，薛安都便率骑军协助，命部将吕兴寿袭击叛军芜湖营寨，杀敌甚众。刘义宣派刘湛之和臧质攻打王玄谟，王玄谟命诸军反击，又命薛安都率骑兵从叛军右阵突入。
谭金三次冲入敌阵，趁机命骑兵突击，众将随后踏进。这时，叛军骑军从芜湖出发，想来会战，但见薛安都兵势庞大，便藏在山后不敢过来。薛安都又击破叛军东南阵脚，大败叛军，刘湛之战死。战后，薛安都被封为太子左卫率。
出镇徐州
457年(大明元年)，魏军攻打无盐，东平太守刘胡出战不利。孝武帝命薛安都率领马军与东阳太守沈法系率领的水军一同前往彭城，接受徐州刺史申坦指挥。临行前，孝武帝告诫二将道：“敌军如果可以赶上，便可尽力消灭他们。如果敌军逃走，可以渡过黄河耀威而回。”
等到二将到达彭城，魏军已经退走，申坦便回军讨伐任城荆榛群盗。但是，薛安都在行动时，引起群盗警觉，使得群盗逃散。而当时正逢天旱，人马尽皆疲惫，难以追击，因此无功而回。薛安都、沈法系都被罢免官职，以白衣身份兼领原职。