蓝田之战是中国历史上著名的一场战役，发生在公元前260年左右。当时，秦国正在进行大规模的征服战争，而楚国是六国之一，也是秦国的重要敌人。在这场战争中，楚国和秦国的军队都进行了激烈的战斗，但最终的结果是秦军获胜，楚军被迫撤退。
关于楚军是否打到咸阳的问题，历史资料并没有明确的记载。根据一些历史学家的研究，楚军在蓝田之战中虽然表现出了很强的战斗力，但由于各种原因，最终没有能够攻占咸阳。
首先，楚军在蓝田之战中的损失较大，士气受到了很大的影响。此外，楚军的指挥官项羽在战斗中也受到了一定的伤害，这对于楚军的指挥和作战能力都产生了一定的影响。因此，即使楚军在战斗中取得了一些胜利，也很难保证他们能够攻占咸阳。
其次，秦国的军事实力和战略布局也是楚军难以攻克咸阳的原因之一。当时，秦国的军队已经形成了比较完整的军事体系，而且秦始皇还采取了一系列有效的措施来加强军队的建设和管理。相比之下，楚军的军事实力相对较弱，而且缺乏统一的指挥和协调机制。这使得楚军在攻打咸阳时面临着很大的困难。
总之，虽然楚军在蓝田之战中表现出了很强的战斗力，但由于各种原因，最终没有能够攻占咸阳。不过，这场战役对中国历史的发展产生了深远的影响，也为后来的历史事件埋下了伏笔。