农民起义是中国历史上一个重要的社会运动，它反映了广大农民对封建统治的不满和反抗。虽然大多数农民起义都以失败告终，但也有一些例外，其中最为著名的就是唯一一次成功的农民起义——太平天国运动。
然而，太平天国运动最终还是以失败告终。在与清政府的战斗中，太平天国军队虽然取得了一些胜利，但也遭受了很多损失。此外，太平天国军队内部也存在着严重的矛盾和分裂，这使得他们的战斗力大大削弱。最终，太平天国军队在与清政府的战斗中被击败，洪秀全也被俘虏并处死。
总之，太平天国运动是中国历史上唯一一次成功的农民起义。它的成功得益于多种因素，如组织严密、士兵忠诚、外国势力支持等。然而，最终它还是以失败告终，这也说明了农民起义的难度和复杂性。