拱手礼又叫作揖、揖礼，是古时汉民族的相见礼，其历史非常悠久。《论语·微子》曾载“子路拱而立。”这里子路对孔子所行的就是拱手礼，拱手礼的正式称呼应该叫揖礼。据说中国古代的礼仪大多数都源自西周初年周公开创的“周礼”。
《左传·文公十八年》记载“先君周公制周礼”，而周公所“作”的礼涵盖了社会的各个方面，且非常的细致。周代礼乐文化的主要内容都保存在到《周礼》、《仪礼》和《礼记》这三本书中，即通常所说的“三礼“。其中《仪礼》一书对当时人所要遵守的日常礼仪细则记载的十分详细，有兴趣的人可以参阅这本书，以窥见那个时代贵族生活的精神风貌。在《仪礼》中，规定士与士之间的交际礼仪的这一部分叫做相见礼，而揖礼就是相见礼之一。
礼仪姿态
古代行拱手礼，身体和手都不动。现代行拱手礼，身体立正，两臂如抱鼓伸出，双手在胸前抱举或叠合，自上而下，或内而外，有节奏的晃动。左手掌心平张，向下压住右拳，正对胸口，不高于颚不低于胸，平臂行礼此乃“王者对揖”“时揖”“平揖”。
平辈行礼，左手手心向内贴于低于胸口，直身行礼，此乃“土揖”“下揖”。
上位者还礼，双手平伸指间交错，左手在外，两掌心向内，双臂前伸如抱一环，举手至颚，欠身行礼，此乃“天揖”“上揖”，最适合向长辈行礼。以此手势直身举手过额，此乃“帝揖”。过去为祭祀用礼后来被用来向皇室和宰相行礼。
双手抱拳(注意只有这个才是两手抱拳）左手抱住右手，平身行礼，此乃“武揖”为周朝军礼，后为武者专用。
常见的手法就这五种，当然还有“侧揖”“旁三揖”“旅揖”。
各国礼仪
大约百年前，一向施拱手礼的中国人行起握手礼。握手礼来自英国。就民俗而言，只有英国（以及受英国影响的英联邦国家）等少数国家有见面握手的民俗习惯。意大利、法国等施行混合礼节（有握手，也有其它）。其它大国家，日本人行鞠躬礼（お辞仪），美国人行招手礼（同时喊HELLO），俄罗斯行拥抱礼，都不行握手礼。由于英国的“日不落帝国”的地位，握手成为世界通行的外交礼节。
相关礼仪
万福：一种古代妇女相见行礼的方式。此种行礼方式多口称“万福”，故又称万福礼。姿势是双手交叠放在小腹，目视下微屈膝。行礼方式在各个朝代也在变化。历史文化界对万福礼的具体细节还有争议。
另外注意：虽然满族建立的清朝也有道万福的说法，但与汉族传统的万福礼是不一样的：“女子叩首称行‘万福’之礼，用手按腿三叩首后，手抚鬓角后起身。后又以平辈人抚鬓点头行礼称之为抚鬓礼。”满族的万福礼实际上只是套用了汉族的万福礼之名。