黄包车是一种用人力拖拉的双轮客运工具，黄包车前身叫“东洋车”，又称人力车，约1870年创制。同治12年（1873年），法国人米拉看到黄包车便利，拟从日本购进，并向法租界公董局呈报一份计划，要求“在两租界设立手拉小车客运服务机构”，并申请十年专利经营。
后经法租界公董局与公共租界工部局协商，同意由两局发放人力车执照，并批准路程价格。次年1月，黄包车从日本输入上海。因从日本输入，故当时沪人又称之为东洋车。
黄包车，又名人力车。来自日本，又叫东洋车、洋车。为引人注目，招徕生意，车身涂黄漆，故名黄包车。
民国初年，黄包车已风靡京、津、沪、汉等大都市。武进县于民国六年（1917年）筹建人力车公司，民国七年第一家人力车公司合兴赁代所开始营业。至民国十五年（1926年）已有中合兴、北合兴、老合兴等3家，另有快利一家未列入。民国十七年（1928年），西门通新闸、北门通龙虎塘、南门通湖塘桥等处公路告竣，城区内有些街道拓宽，于是人力车通行范围大为扩展，人力车公司又有发展。民国十七年后，相继开有福利、先后、利民、顺记、安泰等人力车行。
至民国二十一年（1932年）一月，全县甲等人力车30辆，乙等人力车570辆。至民国二十四年（1935年）六月，本邑车行有合兴、快利、捷程等20余家，出租黄包车黄750辆。至民国二十六年（1937年）抗战前未变。在此期间人力车夫已有2000余人，人（车夫）多于车近3倍。虽人力车一再限制发展，但从业求车者无法控制。沦陷期间，仍有黄包车营业，敌伪新贵凭借势力，劫得老车商车辆为己有，成为新车商。工人亦有购车自营者。
民国三十四年（1945年）十一月十六日颁布整理营业人力车条例，新老车商出租车辆和车夫自有车辆重新登记开业，当时以2000辆为限。到民国三十六年（1947年）车商有20多家，有车1200辆，车夫自置车约600-700辆。人力车夫（包括季节性的）大约3000多人。解放前夕，全城有人力车公司和车行达30多家，黄包车数达1300多辆，黄包车商团体有“人力车租赁同业公会”，黄包车工人组织有“人力车职业工会”。
黄包车首先在县城发展，民国十六年七月戚墅堰商办益民人力车公司，额定黄包车20辆，县公署批准西街至火车站可以通行。民国十七年（1928年）五月一日，“城建局长庄中希（庄启），偕同通江路常委会委员等，赴奔牛开通江路第二次常委会随乘黄包车4步（辆），一路经过新闸镇参观蚕桑指导所，又经过连江桥察看河工，并随途考察各段筑路成绩，至中午莅奔，一路观者骇然，可谓开风气之先”，武进报为此特以《武丹路通黄包车》之标题报道黄包车第一次下乡的情况。同年有人拟筹建丹阳路黄包车公司。
至民国二十年（1931年）奔牛也曾开办人力车行，有少量黄包车。县城至周围集镇通黄包车的已有龙虎塘、湖塘桥、白家桥。乡镇除奔牛外，无此行业。由于下乡都是长途，黄包车夫拉车奔跑不胜劳累，故黄包车在本县40余年历史，来乡镇者不常见。
客运三轮车，为黄包车与自行车的结合体，容坐二客，驾车者脚踏行驶，较黄包车拉行奔跑减体力不少。解放前夕常州城里有鸣凰人自备三轮车三五辆，纳入黄包车行业经营。