皋陶(公元前2220年—公元前2113年)，偃姓(一说为嬴姓)，皋氏，名繇，字庭坚。上古时期华夏部落首领，伟大的政治家、思想家、教育家，“上古四圣”(尧、舜、禹、皋陶)之一，后世尊为“中国司法始祖”。
历经唐虞夏三个时代，长期担任掌管刑法的“士师(理官)” 一职，以正直闻名天下。相传架构了中国最早的司法制度体系(五刑、五教)，采用独角兽獬豸治狱，坚持公平公正;强调“法治”与“德政”的结合，促进社会和谐，天下大治，形成“皋陶文化”，成为后世儒家和法家思想产生的重要精神渊薮之一。
公元前2113年，帝禹二年去世，时年106岁，葬于六(lù)地。大禹念及功德，封其后裔于英、六一带(今安徽省六安市)，尊为六安国(蓼国)和偃国始祖以及二十四氏(皋李徐赵、伯益赢秦、江黄马舒、裴甄谷利、费廉阮骆、英莒梁寥)的鼻祖。天宝二年(743年)，追封“大唐德明皇帝”。
主要成就
皋陶与高辛氏的契、后稷共同辅佐大舜，成为中国先秦史中一位深远影响的人物。其创刑、造狱，倡导“明刑弼教，以化万民”的思想为四千多年来我国各个时期制定、完善、充实各项法律制度，奠定了坚实的基础，历史上被人们喻为“圣臣”。
在尧和舜时期任士师、大理官，负责氏族政权的刑罚、监狱、法治，即司法长官。皋陶被聘任为掌握刑法的官后，协助执政司禹处理领导事务。禹即位，被禹选为继承人。但皋陶在帝禹之前先死了，未能继位 。皋陶是与尧、舜、大禹齐名的“上古四圣”之一，被奉为中国司法鼻祖。
立法
皋陶“明于五刑，以弼五教”，主张五刑处于辅助地位，对于有过激行为或者犯有罪行的人要先晓之以理，不听教化，再绳之以法。“五教”是：父义、母慈、兄友、弟恭、子孝。意在教育人们懂得并恪守最基本的几种关系，使人们彼此亲睦，互相谦让，知道什么该做，什么不该做，以实现一个没有犯罪行为的和谐社会，达到长治久安的目的。所以，舜盛赞皋陶：“汝作土，明于五刑，以弼五教，期于予治。刑期于五刑，民协于中，时乃功，懋哉!”
皋陶法律思想具有如下几个特点 ：一是德法结合，即道德与法律结合、德治与法治结合，“明于五刑，以弼五教”就说明了这个道理;二是民本思想，即强调重民、爱民、惠民，关注民生，听取民意，“安民则惠，黎民怀之”“天聪明，自我民聪明”等即说明此理;三是司法公正，公平公正是皋陶司法的终极目标，獬豸断狱的故事实质上是神化了皋陶铁面无私、秉公执法、断案如神的司法活动;四是天人合一，皋陶所言“天秩有礼”“天命有德”“天讨有罪”等是告诫人们要遵循天道，自然之理。
晚年
皋陶帮助禹当上了中原华夏的大领袖。禹继帝位后，为了尊重禅让制度，推举皋陶当继承人，并让他全权处理政务。禹继位后，江淮诸国对禹有不满情绪，他多次巡视江淮，宣讲禹功绩：“身执耒锸，以为民先”，不畏艰险，吃苦耐劳，公而忘私，一心为民排除水患，使民安居乐业。终使淮夷畏威怀德，一致拥戴禹。皋陶为开创华夏盛世立下赫赫功勋。但是，皋陶在帝禹二年就逝世了，享年106岁。皋陶死后，大禹又把继承人定为皋陶之后——伯益。
皋陶死后，葬于六安，即今安徽省六安市，这里古有皋陶墓，世人称之为公琴。